大学力学课件 1.2 速度、加速度的分量表示式.pptVIP

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2017-06-05 发布于广西
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大学力学课件 1.2 速度、加速度的分量表示式.ppt

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§1.2 速度、加速度的分量表示式一、直角坐标系已知初始条件二、极坐标系推导推导注意 1. 2.单位矢量求导三、自然坐标系 ?随质点一起运动，建立在轨道曲线上的动系. ?基矢：切向、主法向、负法线 ?从轨道上选取一个原点o，用沿轨道曲线的弧长 s描述质点的位置推导例题1 已知：椭圆规尺AB 沿ox、oy滑动 B点速度＝c 求：M点的轨道方程、速度及加速度. 分析：若求v、a及轨道方程，必须求r，由几何关系可先写关于r的参数方程，再求解. 解：M点的坐标：是t的函数消去参量得M点的轨道方程： M点的速度：根据已知条件求由得 M点的速度 M点的加速度例题2 已知：运动方程 b、c是常数求：速度、加速度解：注意极坐标速度、加速度的公式例题3 已知：质点的轨道方程为切线与水平线夹角，s弧长. 圆滚线方程证明：若为常数，加速度也为一常数. 证：例题4 证明质点在平面运动中其速度的大小可用下式表示曲率半径，为速度与水平线夹角证：作图推导求方向：大小＝同理 home 推导 home 推导 home The end