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HB-III上位机与400通信设计说明
质 量 方 针
受控状态：
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序号 页/版 修改条款 更改单号 更改方式 生效日期
通信介绍：
上位机和400 PLC之间采用以太网通信，协议采用udp通信。上位机通过以太网发送控制命令给PLC，PLC接收控制命令，通过S7单边通信协议中的put发送命令给ET200S站，实现命令的下发。对于状态的上传，400PLC定时发送所有设备的数据给上位机，上位机接收数据，实现对设备状态数据的更新。
通信协议：
通信帧构成主要为：帧头+长度+数据的格式，如下：
帧头 长度 协议数据 1Byte 2Byte（高位在前，低位在后） NByte
设备简单命令控制帧
主要用于上位机发送设备控制命令，用于控制单个设备的运动，如上升、下降、停止、调速等等，帧头为0x3e，协议数据和“400PLC与ET200S”协议单元相同，请参见《S7-400与ET200S之间通信V1.1》。
帧头 长度 设备3命令数据 设备n命令数据 设备7命令数据 0x3e 2Byte（高位在前，低位在后） 8Byte 8Byte 8Byte 其中3、7只是示例，表明设备号可以是任意排列的。
设备状态数据帧
主要用于设备回传状态信息给上位机，帧头为0x5e，协议数据和“400PLC与ET200S”协议单元相同，请参见《S7-400与ET200S之间通信V1.1》。
帧头 长度 设备3状态数据 设备n状态数据 设备7状态数据 0x5e 2Byte（高位在前，低位在后） 8Byte 8Byte 8Byte
炎兴技术有限公司研发中心技术文档
HB-III上位机与400通信设计说明
2010-03-01发布 2010-03-01实施
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2010-03-01发布2010-03-01实施
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