中研5轴10轴编程手册V3.5.pdf

1. 单个模块最多可同时控制10轴步进电机或伺服电机； 2. 一个PLC主机可以扩展2个模块实现控制22轴步进或伺服电机； 3. 差分0-2000,000 Hz强抗干扰脉冲+方向或双脉冲控制输出，最长100米； 4. 智能位置前瞻算法以及触发算法，支持运动过程中的可任意改变目标位置； 5. 智能S 曲线加减速前瞻算法，支持运动过程中的可任意平滑无冲击改变频率； 6. 加减速采用高速无级变速，非普通段数变速，马达启动停止变速非常平稳顺畅； 7. 10个高速计数器：AB编码器，双脉冲模式，脉冲+方向模式，一个5V差分手摇轮； 8. 26个数字滤波开关量输入：每轴2个输入，包括正、负极限开关输入，智能触发输入； 9. 10路可变实时电子齿轮，10路5120点电子凸轮CAM，支持任意轴为主轴（伺服或者编码器）； 10. RS485通讯，不影响PLC主机扫描时间，主机与模块可分离电箱，网络端口实现一轴一线方便布线； 1.机器视觉及自动检测设备； 2. 工业机器人、多轴多关节机械手； 3. 激光加工设备、激光切割加工设备； 4. 印刷机械、纺织机械、影像仪、丝印机、高速追标制袋机、多色套印商标机； 5. 电子产品加工、装配设备，如：裁线压端子机、SMT贴片机、AI插件机、PCB钻孔机 6. 电子凸轮应用：追剪,追锯,飞剪, 同步滚切,贴胶纸,贴标签,追标滚切,在线加工,在线冲压, 同步印刷等 2016/10/10 东莞中研电气科技有限公司 1 一 接线示意图 二 寄存器分配表 三 RS485通讯配置 四 模式控制0-20 五 电子凸轮应用 2016/10/10 东莞中研电气科技有限公司 2 一、接线示意图 DC24V PLC主机 +24V X点 M点 M点，输入点：限位输入或者编码器，高速计数器输入 输出点：2MHz高速差分输出，脉冲+方向，或者双脉冲输出 1脚 脉冲+方向 双脉冲 1.2：橙白PUL+ 1.2：橙白CW+ 3.4：绿白PUL- 3.4：绿白CW- 1脚 5.6：蓝白DIR+ 5.6：蓝白CCW+ 7.8：棕白DIR- 7.8 ：棕白CCW- 长度可以达100米 连接伺服 长度可以达100米 驱动器 采用7类扁平屏蔽网线，线一端压入RJ45的水晶头，而另一端 则是焊接到伺服驱动器的插座，只需焊接脉冲与方向四根线 2016/10/10 东莞中研电气科技有限公司 3 二、寄存器分配表 第一扩展模块寄存器分配表 （默认出厂为第一扩展） 本表寄存器为只读，模块发来的数据 输入IO （32位） 脉冲状态（16位） 编码器方向（16位） D9896 D9898