0引言-控制的历史.ppt

* (20) 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control(1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983) (21) 中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986) A. Bryson Yu C. Ho P. Kokotovic * (22) IEEE Control Systems Award 获得者。 * (23) 第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996) (24) 旅行者Voyager 一号，二号开始走出太阳系， 对茫茫太空进行探索 * 自动控制的发展和现状 以维纳的《控制论》为标志，1948年正式形成。 第一时期 经典控制理论时期 20世纪40年代末到50年代初 第二时期 现代控制理论时期 20世纪60年代 第三时期 大系统理论时期 20世纪70始至今 * 参考书 1、《现代控制工程》 [美]Katsuhiko Ogata著第三版 2、《自动控制原理》清华大学出版社 吴麒主编,1990 3、《自动控制原理》东南大学出版社 黄家英 4、《现代控制工程》科学出版社 绪方胜彦著，卢伯英等译 5、Kuo Benjamin C. Automatic Control Systems, 4th ed, Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1982 。。。。。。。。。。 Sichuan University of Science and Engineering SUSE *  谭飞 549152121@ 欢迎来到控制的世界！ * zdh 改变不了环境，可改自己；改不了事实，可改态度；不控制他人，可掌握自己;心态决定人生的高度和生命的质量。 * 自动控制技术与人类进步Automatic Control Human Civilization 前言 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类可以从笨重，重复性的劳动中解放出来，从事更富创造性的工作。自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。自动化也即现代化。 * I.前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) (0) 中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400B.C. ~1100B.C.)。孙武著《孙子兵法》(600B.C.) (1) 秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系统观念和实践(300B.C.) 西汉漏壶 * (3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年) (2) 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年) * (4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年) (5) 中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图(1637年) * (6) 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) (7) 英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868年) * (8) 英国E.J. Routh建立Routh判据(Routh-Hurwitz Stability Criteria)(1875年) (9) 俄国A.M. Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题” (1892年) (10) 英国J. M. Gray设计出第一艘全自动蒸汽轮船“东方”号(Great Eastern)(1866年) * (11)由徐寿设计的中国第一艘蒸汽轮船“黄鹄”号(L20m, 25T, 10km/hr)在安庆内军械所下水(1866)。次年，中国第一艘木质明轮蒸汽舰船“恬古”号在江南造船厂下水。 操江号(62mx10m), 392匹马力，600T排水，备炮9门 * II.经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935) (1) 美国福特(Ford Motor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线(1913) (2) 美国N. Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服结构，提出PID控制方法(1922) (3) 美国MIT的Vannevar Bush研制成第一台大型模拟计算机(Differential Analyzer)(1928) V. Bush * (4) 美国H.S. Black提出放大器性能的负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) (1927) H. S. Bla