VJC2.0用户使用手册v1.0.pdf

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2017-06-05 发布于河南
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VJC2.0用户使用手册v1.0

目录第 1 章图形化与编程语言介绍 1 1.1 VJC 简介 1 1.2 流程图 1 1.3 图形化编程 2 1.4 编程语言 3 1.5 系统特点 3 第 2 章安装和运行 VJC2.0 5 2.1 系统要求 5 2.2 安装 VJC2.0 5 2.3 连接 USB 通信线 11 2.4 开机与关机 12 2.5 打开 VJC2.0 窗口 12 2.6 配置机器人型号 13 2.7 设置保存路径 14 2.8 编写程序 14 2.9 下载程序 14 2.10 运行程序 15 2.11 自检 15 第 3 章 VJC2.0 界面介绍 16 3.1 流程图编辑界面 16 3.1.1 菜单栏 16 3.1.2 工具栏 17 3.1.3 模块库区 17 3.1.4 流程图生成区 18 3.1.5 C 代码显示区 18 3.1.6 垃圾箱 19 3.2 C 代码程序编辑界面 19 3.2.1 菜单栏 20 3.2.2 工具栏 20 3.2.3 C 代码编辑窗口 20 3.2.4 交互信息窗口 21 3.3 两个界面之间的切换 21 第 4 章快速入门 21 4.1 编程思路 22 4.2 程序编写 22 4.2.1 流程图编程 22 4.2.2 C 代码编程 24 4.3 程序的下载及运行 25 4.4 调试程序 26 第 5 章流程图编程方法 27 i 5.1 模块的基本操作 27 5.1.1 模块的新增、连接和插入 27 5.1.2 模块的移动 28 5.1.3 模块的复制 28 5.1.4 模块的删除 29 5.2 模块的功能和使用 29 5.2.1 执行器模块库 29 5.2.2 传感器模块库 36 5.2.3 读写 BUS 总线模块 50 5.2.4 控制模块库 52 5.2.5 程序模块库 57