螺柱焊现场的改进与报警分析.doc

第七章 螺柱焊现场的改进与报警分析 一 故障实例分析 轿车二厂焊装车间，下部二工段， AFO9220 AFO9230工位是机器人自动螺柱焊工位。由于产量提升，生产线维修人员技术薄弱，故障频发，维修中心接管，跟踪生产并培训生产线人员。 下面就将整个跟踪发现的问题和处理方法跟大家分享一下。 非螺柱焊设备本身引起的故障： 1、螺柱焊上工位不下车，AFO9200和AFO9210两个工位光电联动，影响AFO9220工位的进车。（AFO9210为工段自己添加的工位，联系规划部解决） 2、螺柱焊下工位堵车，a终检工位AFO9250节拍比较慢，b终检工位和螺柱焊工位之间没有缓冲。 3、焊钉脏、质量不稳定，经常造成送钉机构卡钉。（跟厂家联系，脏的问题基本解决；质量不稳定，厂家驻线跟踪） 4、车身表面脏，虽然AFO9210工位用气吹吹，但是效果不好，螺柱焊很多报警就是因为表面灰尘、小焊渣等原因造成的。（螺柱焊报警后，跟踪人员到车身上观察，擦擦焊接位置就能焊接） 5、车身表面不稳定，螺柱焊必须垂直工件进行焊接，经常出现工件表面变形，造成螺柱焊报警。 （发现工件变形的，及时和下部一、下部二联系） 6、螺柱焊本身的故障，从目前看，真正是螺柱焊本身故障的报警不多，很多都是外部原因造成的，车身表面脏和表面变形是螺柱焊报警的主要原因。（跟踪螺柱焊人员驻线跟踪，发现问题，立即解决） 通过对问题的处理，积累经验。 最后改进，就是解决故障的根本手段。 所以，对于设备，一定要有改进意识。 任何设备在现场应用的时候，都会出现一些问题，这些问题，是当初产品设计的时候所想不到的。遇到这些问题，如果单纯的修理是无法彻底解决的，必须通过改进来将故障彻底消除。 改进可以是对设备本身的改进，也可以是对设备辅助设施的改进。 无论是什么改进，最终的目的就是通过改进，使设备稳定可靠的运行下去。 二 螺柱焊报警分析 故障分类： 螺柱焊故障，根据报警信息可以分为以下几大类。 1.焊头故障 2.送料器故障 3.功率单元故障 4.控制器故障 5.通讯故障 出现故障的部分会在报警信息中出现。 在编程器的故障查询中会显示。 常见故障报警: Fault 1: “Weld head remains in R-position“ 故障1：焊枪不在起始位置 Explanation: After a successful weld start the weld head slide rail remains in back position (internal slide rail control). 解释：启动焊接信号后焊枪仍然停留在滑板起始位置（控制内部滑轨） Cause: ? Compressed-air supply interrupted. 原因：压缩空气供应中断 ? Feeder fault (i.e. defective magnetic solenoid valve). 送料器故障（例如：电磁阀损坏了） ? Weld head fault (i.e. weld head got jammed). 焊头故障（例如：焊头被卡住了） Remedy: ? Reset Fault. 措施：故障复位 ? Check compressed air supply. 检查压缩空气供应 ? Check fuse in the Feeder. 检查送料器保险丝 ? Replace feeder or weld head. 更换送料器或焊头 ? Notify service engineer! 专业人员处理Fault 2: “No SOW“ 故障2: 无接触信号 Explanation: After a successful weld start SOW was not detected. Therefore welding is not permitted. 解释: 启动焊接信号后无接触信号,导致无法焊接 Cause: ? No stud in collet. 原因: 夹套里没有焊钉 ? Feeder without weld studs. 送料器里没有焊钉 ? Stabilizer incorrectly set or contaminated. 支撑脚或喷嘴调整不当或太脏 ? Weld circuit interrupted. 焊接回路中断 ? Weld head fault (i.e. weld head got jammed). 焊头故障（例如：焊头被卡住了） ? Collet defective. 损坏了 Remedy: ? Remove loading fault. 措施： 排除送钉故障 ? Check adjusting of stabilizer. 检查支撑脚或喷嘴的调整状态 ? C