过程控制-4.1.pdf

过程控制 第四章 4.1 串级控制 4.2 前馈控制 4.3 大滞后补偿控制 4.4 比值控制 4.5 分程与选择性控制 过程控制 第四章 单回路控制系统解决了大量的参数定值问题，使用最 广泛，适用于比较简单的单输出生产过程。 1.多输出过程 1.多输出过程 2.(单输出过程) 当对象的动态特性决定它很难控制 （滞后常数大或扰动很 2.(单输出过程) 当对象的动态特性决定它很难控制 （滞后常数大或扰动很 大） 大） 3. 对象的特性并不复杂，但工艺对控制质量的要求很高或很特殊 3. 对象的特性并不复杂，但工艺对控制质量的要求很高或很特殊 在以上3种情况下，采用单回路控制系统无法满足生产的需求 在单回路基础上采取其她措施，组成“复杂” 在单回路基础上采取其她措施，组成“复杂” 本章，我们以串级控制、前馈控制、比值控制、大滞后控制等 本章，我们以串级控制、前馈控制、比值控制、大滞后控制等 典型的复杂控制系统，对这些系统的组成、特点、设计、工业应 典型的复杂控制系统，对这些系统的组成、特点、设计、工业应 用等问题进行讨论。 用等问题进行讨论。 这其中的有关控制理论方面的分析推导过程参考自控原理书籍 变送器、调节器、执行器等的选择原则参考本书第三章的内 容。 过程控制 第四章 80-90%控制系统是基于PID控制的系统，包括单回路 80-90%控制系统是基于PID控制的系统，包括单回路 和多回路系统。 和多回路系统。 多回路系统应用状况 多回路系统应用状况 以乙烯生产厂为例，它共有421个控制回路 以乙烯生产厂为例，它共有421个控制回路 其中：常规PID单回路347个 其中：常规PID单回路347个 串级、比值等 74个（串级24 ） 串级、比值等 74个（串级24 ） 多回路系统占17.5% 多回路系统占17.5% 过程控制 第四章 一.串级控制系统的组成 二.串级控制系统的工作过程 三.串级控制系统的特点 四.串级控制系统的工业应用 五.串级控制系统的设计 六.串级控制系统的参数整定 一、串级控制系统的组成 过程控制 第四章 T C T T 1 1 T C T T 热物料 2 2 热物料 燃料 燃料 冷物料 冷物料 加热炉 加热炉 a) b) a) b) T C T T