DSD系列用户手册v4.3.pdf

交流伺服驱动器 DSD 系列 用户手册 v4.1 操作简要说明 1.在修改参数前，请先将P1 号参数改为1，否则修改参数无效。 当P1=1 时，修改的参数会自动保存到驱动器。 2.按键操作举列，如将P11 设置为1500，驱动器在通电后数码管 默认显示为“r 0 ”（表示电机运行速度是 0 转），按“M ”键 （状态切换键）切换到“P 1 ”，然后按“S”键（确认键），这 时数码管显示数值是“0 ”，再按“ˆ”键（数值增加键），“0 ”变 成“1”，再按“S”，数码管返回到“r 0 ”状态；再按“M ” 键切换到 “P 1 ”，按“ˆ”键，数值会从“1”增加到“11” ， 然后按“S”键进入数值修改，如果这时候数码管显示为“1800.”， 可以按“M ”，将右下方的小数点“.”移动到“8”的右下，再按 “ˇ”键（数值减小键）将“8”改变为“5 ”，最后按“S”键确 认，在P1=1 的情况下，参数会自动保存。 3.如果要修改控制方式，即改变 P7 号参数，需要断电重启才能 后才能生效。 4.如果指令脉冲的公共端是+24V ，请一定要串一个2K 的电阻， 否则伺服驱动器会烧坏。 2 目录 前 言 5 1.1、产品简介7 1.2、伺服驱动器的技术规格7 第二章 安装要求 8 2.1 、安装场合 8 2.1.1 、电气控制柜的安装 8 2.1.2 、伺服驱动器周边的发热设备 8 2.1.3 、伺服驱动器周边的振动设备9 2.1.4 、伺服驱动器在恶劣环境下使用9 2.1.5 、伺服驱动器周边的干扰设备9 2.2 、驱动器安装9 2.2.1 、 安装环境9 2.2.2 、通风间隔9 2.2.3 、安装方法 10 2.2.4 、安装尺寸 10 第三章 接线说明 11 3.1、标准接线 11 3.1.1、以下详细接线图为伺服驱动接线图 12 3.1.2、伺服电机接线方式及参数设定参考 12 3.2.1、电源接线端子 12 3.2.2、控制信号CN1 端子、反馈信号CN2 端子 13 3.3、端子功能 13 3.3.1、电源端子： 13 3.3.2、控制信号输入输出端子：CN1 为孔座的DB25 接插件 13 3.3.3、编码器反馈信号端子：CN2 为孔座的DB15 接插件 15 3.4、输入输出接口原理 16 3.4.1、开关量SON、MODE 、INTH 、CW、CCW 输入接口 16 3.4.2、开关量SRDY、ALM 、BRAKE 、COIN、OZ 输出接口 16 3.4.3、脉冲信号输入接口 17 3.4.4、电机编码器信号反馈接口 19 第四章 参数说明 20 第五章 错误报警 26 第六章 参数显示与设置 28 6.1、驱动器显示28 3 6.2、键盘操作29 6.3、参数设置 30 6.3.1、参数设置30 6.3.2、密码的输入与修改30 6.3