第4.4节 外设中断扩展(PIE).pdf

电气信息类专业课程 DSP原理及应用 ——跟我动手学TMS320F2833x DSP原理及应用 第4.4节 外设中断扩展(PIE) 外设中断扩展（PIE） 外设中断扩展模块（PIE）通过复用少量的中断输入来扩展大量 的中断源。 • PIE模块支持96个独立的中断源，这些中断源被分成8组。每 组中断都连接至12个CPU核中断（INT1~INT12）中的一个； • 96个中断都对应有各自的中断向量表，这些向量表存储在特 定的RAM模块并且可以根据需要修改， • CPU响应中断时，可自动获取相应的中断向量。 • 中断的优先级可以通过硬件和软件来控制 • 在PIE模块中，每个中断都可以独立的使能和禁止 外设中断扩展（PIE） PIE中断源和外部中断 1~2 • 28x系列CPU支持一个不可 屏蔽中断(NMI)和16个具 有优先级别的可屏蔽的 CPU级中断请求(INT1~ INT14，RTOSINT及 DLOGINT)； • CPU无法在CPU级处理这么 多的外设中断请求，因此 用PIE控制器来仲裁来自 外设和外部管脚的中断请 求 外设中断扩展（PIE） PIE中断源和外部中断 3~7 外设中断扩展（PIE） 利用PIE模块复用中断 外设中断扩展（PIE） PIE中断：外设级、PIE级、CPU级 外设级： • 外设中，触发中断的事件发生时，会将寄存器中相应的中断 标志位（IF）置位。 • 在外设级，如果该中断的使能位（IE）被置位，则外设会向 PIE模块产生中断请求； • 如果该中断没有被使能，则IF将保持置位状态直至被软件清 零；如果该中断在稍后被使能并且IF处于置位状态，外设仍 然向PIE模块产生中断请求。 • 中断标志位需要人为的清零。 外设中断扩展（PIE） PIE中断：外设级、PIE级、CPU级 PIE级： • PIE模块使来自外设或外部管脚的8个中断复用一个CPU级中断 信号。PIE模块将所有的中断源分成12组：PIE分组1~12，在 同一PIE分组的中断将共用一个CPU中断。 • 对于共用同一个CPU中断的中断组，在PIE模块都有一个相应 的标志寄存器PIEIFRx和使能寄存器PIEIERx（x为1~12），这 些寄存器的每一位都对应着一个中断分组中的某一个中断。 • 每一个中断分组都对应着一个中断应答位PIEACKx（x=1~12） • 一旦外设向PIE发送了中断请求，PIE相应的中断标志位（ PIEIFRx.y）就会被置位；如果PIE中断使能位（PIEIERx.y） 也被置位，则PIE就会检查相应的PIEACKx位来判断CPU是否准 备好响应该组的中断。 • 如果PIEACKx被置位，则PIE将等待直到该位被清零，然后发 送中断请求至INTx。 外设中断扩展（PIE） PIE中断：外设级、PIE级、CPU级 CPU级： • 中断请求信号送至CPU后，与INTx相对应的CPU级中断标志位 将被置位，该标志位锁存至IFR。 • 如果CPU中断使能寄存器（IER）、调试中断使能寄存器（ DBGIER）或全局中断屏蔽寄存器（INTM）的相应位被使能， 那么CPU将会响应该中断。 外设中断扩展（PIE） 典型的PIE/CPU中断响应过程 • CPU响应中断后，IERx=0 ，INTM=1。 • 中断服务程序执行完毕后 ，应答PIEACKx。 • 中断返回时，IERx、INTM 会自动回至原始值。 外设中断扩展（PIE） CPU级中断使能条件 中断处理过程 中断使能条件 标准处理过程