(AP101地面站)APCommander用户手册_201401版.pdf

AP 列自驾仪系统 APCommander 用户手册 2014 年01 月 成都纵横自动化技术有限公司 都纵横自动化技术有限公司 都市高新区吉泰五路88 号香年广场T2 www.j 028 邮编：610041 版权声明 所有成都纵横自动化技术有限公司出售的软件产品或随同硬件产品出售的软件和文件， 其 权属成都纵横自动化技术有限公司所有，成都纵横自动化技术有限公司保留软件产品和 文件方面的所有版权。用户对产品的购买并不表示用户在 权方面的任何许可。未经成都纵 横自动化技术有限公司书面许可的任何复制和出售均是被禁止的。 1 权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2010-2020 保留一切权利 都纵横自动化技术有限公司 都市高新区吉泰五路88 号香年广场T2 www.j 028 邮编：610041 免责声明 JOUAV AP系列自驾仪产品为敏感物项，禁止用于任何非法的用途。成都纵横自动化技术 有限公司对非法使用引起的后果概不承担责任；不承担因使用本产品产生的第三方责任；不 提供对非正常 道获取本产品的单位或个人任何技术支持和承诺。 用户直接或通过各种方式间接使用JOUAV AP系列自驾仪系统的行为，都将被视作已无条 件接受本声明所涉及的全部内容；若用户对该声明的任何条款有异议，请即刻停止使用。 本手册最终解释权归本公司所有。 2 权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2010-2020 保留一切权利 都纵横自动化技术有限公司 都市高新区吉泰五路88 号香年广场T2 www.j 028 邮编：610041 目 录 版权声明 1 免责声明 2 目 录 3 1. 概述 5 2. 软件安装与运行 6 2.1. 系统需求 6 2.1.1. 硬件需求 6 2.1.2. 软件需求 6 2.2. 安装与运行 6 2.3. 通讯方式 6 2.4. 工作模式 7 3. 自驾仪安装与配置 8 3.1. 自驾仪安装 8 3.1.1. 自驾仪安装 8 3.1.2. 磁传感器校准 11 3.1.3. 接口配置 12 3.1.4. 舵面校准 16 3.1.5. 任务设备配置 23 3.1.6. 外接串口设备配置 23 3.2. 震动与发动机测试 24 3.3. 自驾仪参数设置 25 3.4. 地面站参数设置 26 4. 飞行任务规划与执行 28 4.1. 主菜单 28 4