5.4-2车厢侧倾轴线汽车理论A,武汉理工大学,强化版.pdf

车厢侧倾轴线 主讲：余晨光 武汉理工大学汽车工程学院 1 侧倾轴线和侧倾中心的概念 1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线； 2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的 瞬时转动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用 图解法确定。 侧倾轴线是侧倾中心的连线。 先确定侧倾中心再确定侧倾轴线。 侧倾中心的位置决定于悬架的导向机构，可用图解 法或试验法求得。 武汉理工大学汽车工程学院 2 侧倾中心的确定 确定侧倾中心时 ①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动； ②假定车轮与地面间无相对滑动； ③对四连杆机构会用到三心定理。 O12 2 O23 O13 3 1 四连杆机构中相对 O 34 4 两杆的相对运动瞬心 O 14 是相邻两杆延长线的 交点。 O 24 武汉理工大学汽车工程学院 3 1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心 O 3 31 O m O 2 23 v d O 12 1 v g 武汉理工大学汽车工程学院 4 2）双横臂独立悬架的侧倾中心 5 2 O 23 3 O 35 v d Or 4 O45 O25 Ol O O 24 12 D 1 O51 Om G