RT-LAB中文使用手册.pdf

RT-LAB8.1版用户手册 介绍 1.1 关于RT-LAB RT-LAB 是一个分布式实时平台 ，它能够在很短的时间内、以很低的花费，通过对进行工程 仿真或者是对实物在回路的实时系统建立动态模型，使得工程系统的设计过程变的更加简单。 他的可测量性使得开发者能够把计算机使用到任何需要他的地方；充分的灵活性使得它能够 应用于最复杂的仿真和控制问题，而不论是应用于实时硬件在回路还是快速模型，控制和测 试中。 为了达到理想的性能，RT-LAB 为分布式网络下分立目标机对高度复杂的模型进行仿真、通过 超低反应时间通讯，提供了丰富的工具。此外，RT-LAB 的模型化设计使得用户仅仅提供应用 所需的模型就能完成经济的系统、最小化经济要求、并满足用户的价格目标。这在大量的嵌 入式应用中尤其显得重要。 1.2 主要特征 完全集成 MATLAB/Simulink ，以及MATRIXx/SystemBuild 所有为 RT-LAB 准备的模型都能够在已有的动态系统模型环境中完成，通过使用这些工具，用 户的经验也会相应的提高。 分布式处理的专业化块设计，内部节点通讯以及信号 I/O RT-LAB 提供的工具能够方便的把系统模型分割成子系统，使得在目标机上能够并行处理（标 准的 PC 上可以运行 QNX 实时操作系统，或者 RedHawk Linux ）。通过这种方法，如果你不能 在单处理器上运行实时模型，RT-LAB 提供多个处理器共享一个负载的方法来实现的。 完全集成第三方建模环境以及用户代码库 RT-LAB 支持 StateFlow，StateMate，CarSimRT，GT-PowerRT，AMESim ，Dymola 的模型，以 及 C，C++，FORTRAN 的合法代码。 丰富的 API 为开发自己的在线应用 使用诸如 LabVIEW 、C、C ＋＋、Visual Basic 、TestStand、Python and 3D virtual reality 等工具 可以轻松的创建定制的功能和自动测试界面。 非定制技术 RT-LAB 是第一个完全可测量的仿真和控制包，使得你能够分割模型，并在标准 PC ，PC/104s 或者 SMP （对称式多处理器）组成的网络上并行运行。 在大量市场需求的推动下，用户可以从快速进步的技术中受益，使用相对较低的花费。RT-LAB 使用标准以太网和火线（IEEE1394 ）进行通讯,还包括 ISA ，PCI ，PXI 以及 PCMCIA 在内的 大量数字的和模拟的 I/O 板卡。 共享存储器、火线、信号线、无限带或者 UDP/IP 进程间通讯。 在执行时间，RT-LAB 为处理器间的通讯提供无缝支持，可以在目标机之间混合使用任何 UDP/IP ，共享存储器以及易得技术进行数据的低反应时间通讯。同样，你也可以使用 TCP/IP 和主站上的模型进行实时互动。 为信号和参数的可视和控制而集成的接口。 在 RT-LAB 的可视化界面和控制面板中，你可以动态的选择你所要跟踪的信号，实时修改任何 模型信号或参数。 支持广泛的 I/O 卡――所支持的设备超过 100 种。 RT-LAB 集成了 Opal-RT 的OP5000 硬件接口设备，具有 10 亿分之一秒的精确定时和实时性能。 RT-LAB 同样支持诸如NI 、Acromagm 、Softing 以及 SBS 等主流生产厂家所生产的板卡。 RTOS （实时多任务操作系统）的选择：QNX,、RedHawk Linux,或 Windows （为了软件的实时 性） RT-LAB 是唯一的实时仿真框架，它提供你选择两个高性能实时操作系统。RT-LAB 支持 QNX， 由于它具有已证明过的对任务标准工程应用的追踪记录；同样也支持RedHawk Linux ，它是当 前流行的、源代码开放的 Linux 操作系统最重要的实时版本,来自 Concurrent Computer 公司。 RT-LAB 同样可以作为软件实时操作系统提供给Windows 使用。 最优化的硬件实时调度程序——高性能、低抖动。 在一个时间步内，系统不仅计算动态模型，而且它可以管理任务，如读写 I/O、刷新系统时钟、 传输数据以及处理通讯，这就限制了一桢内用于计算模型的时间量，从而限制了单处理器上 计算模型的大小，RT-LAB 在保证完成功能的情况下已经可以把这个减小到原硬件性能很小的 百分比，因此提高了计算更加复杂模型的能力。 高速 XHP 模式——多速率 XHP 模式——软件同步模式 RT-LAB 的XHP(超高性能)模式允