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第二章(程-2、3、4)
第二章 Z变换
§2.5 序列的Z变换与连续信号的拉氏变换、傅立叶
变换的关系
采样序列的Z变换就等于其理想采样信号的拉普拉
斯变换:
sT
ˆ
X z (X) e X ( s ) ST ( )
a
z e
这说明,从理想采样信号的拉普拉斯变换到采样序列
的Z 变换,就是由复变量S 平面到复变量Z 平面的映
⎧ sT
z e
射,其映射关系为: ⎪
⎨ 1
1
s nz
⎪
⎩ T
将S平面用直角坐标表示为 s= σ+j Ω
Z平面用极坐标表示 z=re j ω
j ω ( σ+j Ω)T σT j ΩT
将它们代入上式中,得到 re =e =e ·e
因此: r=e σT ω= ΩT
可见,Ω由- π/T增至π/T,对应于ω由- π经0增至π,
即在Z平面上旋转一周。
结论:S 平面上宽度为2 π/T 的水平带映射到整个Z 平
面。同样,每当Ω增加一个采样角频率Ω=2 π/T ,则
s
ω相应的增加一个2 π,也即在Z平面上重复旋转一周,
即为ω的周期函数.因此S平面到Z平面的映射是多值映
jΩ jIm[z]
3π / T
π / T
o -1 o 1
σ Re[z]
-π / T
-3π / T
S平面 Z平面
(1)连续信号x (t)本身的拉普拉斯变换X (s)与采样序
a a
列x(n) 的Z变换X (z)之间的关系。
时域抽样,则在S 域为沿j Ω轴的周期延拓
ˆ 1 ∞
X s( ) X(
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