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松下伺服A4
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 i
目 录
1．规格型号说明 1
1 - 1 ．伺服驱动器型号说明 1
1 - 2 ．驱动器与电机的组合 2
1 - 3 ．驱动器与电机的尺寸 3
1 - 4 ．技术规格 5
2．外形与接插件 9
2 - 1 ．接插件外形与清单 9
2-2 ．电源插头 X1 、X2 和编码器插头 X6 11
2-3 ．控制信号接口 X5 12
2-3-1 ．位置控制模式控制信号接线图 12
2-3-2 ．速度控制模式控制信号接线图 13
2-3-3 ．控制信号接线详解 14
3 ．接线图 26
3-1 ．电缆规格与最大长度 26
3 - 2 ．I / O 控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头 2 6
3 - 3 ．接线指示 2 6
3 - 3 - 1 ．连接到电源接线端子的电缆 2 6
3 - 3 - 2 ．连接到控制信号接口 X5 2 9
3 - 3 - 3 ．连接到编码器信号接口 X 6 3 4
4 ．参数 36
4 - 1 ．参数概略 3 6
4 - 2 ．参数详解 3 9
4-3 ．电子齿轮功能 56
5 ．时序图
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