永磁同步电动机功角闭环控制.pdf

驱动控制 　　微特电机 　　2009 年第 3 期 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 D rive and control 永磁同步电动机功角闭环控制 李兵强 ,林 　辉 (西北工业大学 ,陕西西安 7 10072) 摘 　要 :针对永磁同步电动机在他控式变频调速运行方式下的失步和效率问题 ,通过对功角特性及稳定性分 析 ,提出了一种功角闭环控制策略并详细阐述了该控制策略的理论依据 。针对被控对象特性参数随负载变化的问 题 ,设计了分段式 P ID 参数模糊自整定控制器 ,系统实时检测电机运行功角并将功角控制在某理想值附近 。为了验 证方案的可行性 ,设计了具体的实验系统 。实验结果表明 ,该控制策略响应速度快 、无超调 ,系统运行稳定 ,无转速 振荡 ,有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题 , 同时证明了该控制策略的正确性和有效性 。 关键词 :永磁同步电动机 ;失步 ;功角闭环控制 ; P ID 参数模糊自整定 中图分类号 : TM 341　　文献标识码 :A 　　文章编号 : 1004 - 7018( 2009) 03 - 0037 - 04 Power - Angle C lo sed - L oop C on trol Stra tegy of Perm anen t M agn et SynchronousM otor L I B ing - q iang, L IN H u i (Northwe stern Po lytechn ical U n iversity, X i’an 7 10072 , Ch ina) Ab stract: In the op eration mode of op en loop V / F con tro l, p erm anen t m agnet synchronou s motor ( PM SM ) had the p rob lem of ou t - of - step and low efficiency. In view of th is p rob lem , under the analysis of power - angle characteristic s and stab ility, a power - angle clo sed - loop control strategy was p ropo sed and its theoretical basis wa s p re sented in detail. The p iecew ise fuzzy self - tun ing P ID controller wa s de signed for the p rob lem that the p aram eters of controlled objects change w ith the load. The system detected the op erating power - angle of motor in tim e and controls power - angle in the vicin ity of certain ideal value. A concrete exp erim en t system wa s designed to verify the fea sib ili