十 刚体的平面运动.pptVIP

理 论 力 学;目录;§10-1 概述 ;简化：;x;■ 刚体平面运动方程：;我们称点A为作平面运动刚体的基点。;■ 刚体的平面运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动。;■ 应用“点的合成运动”分析刚体平面运动的分解:;讨论：;;;;解：取B点为基点;例 题 2;?AB;;例 题 4;(3) 再取 B 为基点，研究 C 点;;;1、滑块的速度 vB； 2、连杆AB的角速度 ?AB 。;§10-3 平面图形上各点的速度 ;;速度瞬心的特点:;;;;;;;O1;;;;;;;?AB;;例 题 10;;A;A;(2) 对机构进行加速度分析;;§10-5 运动学综合应用 ;解：取AB上的A为动点，套筒O 为动系;x;?e;取AB上的O为动点，套筒O 为动系;;?e;综—2;;;;;;在 Ax 轴投影得:;综—3;;;;综—4;;?OB;;刚体的平面运动—— 刚体内任意一点在运动过程中始终与某一固定平面保持不变的距离。; 速度瞬心法：