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实验八 步进电机控制实验 一、实验目的 1. 掌握Keil C51软件与Protues软件联合仿真调试的方法； 2. 掌握步进电机的工作原理及控制方法； 3. 掌握步进电机控制的不同编程方法。 二、实验内容 1. 用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。 2. 编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，如此循环。 3. 设计一可调速步进电机控制电路。P3.0～P3.2分别接案件K1～K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档（1～7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。 三、实验仪器与设备 1.微机1台 2.Keil C51集成开发环境 3.Proteus仿真软件 四、实验原理及步骤 1. 用Proteus设计四相六线步进电机控制电路； 2. 在Keil C51中编写步进电机正反转控制程序，编译通过后，与Proteus联合测试； 3.启动仿真，观察步进电机转动是否正常 4.用Proteus设计可调速步进电机控制电路，仿真调试、运行程序并查看效果。 五、电路设计及调试 (1)实验电路 (2)程序设计与调试 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code zheng[]={ 0xf3,0xf6,0xfc,0xf9}; uchar code fan[]={ 0xf9,0xfc,0xf6,0xf3}; //uchar t; bit flag=0; uint shijian; uchar temp; void delay(uint z) { uint i,j; for(i=0;iz;i++) for(j=0;j80;j++); } /*void timer_init() { TMOD=0X01;//定时器0，方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; EA=1; TR0=1; } */ void motor_z() { uchar i; for(i=0;i4;i++) { P1=zheng[i]; delay(shijian); } } void motor_f() { uchar i; for(i=0;i4;i++) { P1=fan[i]; delay(shijian); } } void keyscan() { P3=0XFF; delay(1); if(P3!=0xff) { temp=P3; switch(temp) { case 0xfe: {flag=~flag;break; } case 0xfd: {if(shijian=60) {shijian=50;} else {shijian=shijian-100;} break; } case 0xfb: {if(shijian=600) {shijian=650;} else {shijian=shijian+100;} break; } default : break; } while(temp==P3); } } void main() { shijian=350; //timer_init(); while(1) { keyscan(); if(flag==0) { motor_z(); } else { motor_f(); } } } /*void timer() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; if(t=200) { t=0; flag=~flag; } t++; } */ 六 、实验后的经验总结 掌握了proteus基本的操作方法.与KEIL C51联合调试的方法 2. 掌握了步进电机工作原理的极编程的方法,做实验时要仔细,要按步骤来,避免人为错误，避免出现电路连接错误。 3.做实验要独立完成. 七、对实验课的建议