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* * 例题 喷沙机车将沙沿水平方向喷进货车,机车与货车无联系,但距离保持定值。喷沙速率为dm/dt,沙对车的速度为u,货车初始质量为m10,初速度为零,地面光滑,求t 时刻后货车的速度。 货车速度 * * 例题 喷沙机车将沙沿水平方向喷进货车,机车与货车无联系,但距离保持定值。喷沙速率为dm/dt,沙对车的速度为u,货车初始质量为m10,初速度为零,地面光滑,求t 时刻后货车的速度。 货车受力: * * 3.角动量 角动量定理 所谓质点的角动量就是用角量描述质点的动量。 质点的动量: 质点的角动量定义为: 角动量的单位是:kg m2/s 质点运动按描述量的不同,有不同的表述方法。 线量: 角量: 角动量 * * 方向:垂直于 共同决定的平面 动量矩 力矩 动量矩 * * 质点作圆周运动时对圆心的角动量大小: L 注意: 同一运动质点对不同定点的角动量是不同的。 与动量定理类比有: 守恒 * * 4.角动量守恒定律 力心 质点所受的合外力对某固定点的力矩为零时,质点对该点的角动量守恒。 其中: 质点对力心的角动量永远守恒! 质点对某点的角动量守恒,对另一点不一定守恒。 质点对某点的角动量守恒,动量不一定守恒。 * * 例题 在光滑的水平桌面上有一小孔0,一细绳穿过小孔,其一端系一小球放在桌面上,另一端用手拉绳,开始时小球绕孔运动,半径为 r1 ,速率为 v1 ,当半径变为 r2 时,求小球的速率 v2 解:小球受力: 显然 有心力 对于轨道上的人造卫星: 近地点 远地点 * * 功的定义: 5.动能定理 S (1) 变力的功: x y z o 力在一个微分段ds上的功: 轨迹是由无数个微分段ds组成,一段有限的轨迹上力F的功是各段的微功的代数和。 * * 总功是各段的微功的代数和。 对于合力 功是力对空间的积累效应。 x y z o * * m m XA XB A B X (2) 求解变力的功的实例: 1、弹簧弹力的功: M 在合力的作用下,由A到B点运动。 弹力作正功。 弹力作负功。 从弹力功的数值大小能否得到质点通过平衡点的次数?质点运动的快慢和均匀与否是否会影响功的数值? * * 2、重力的功: 不规则的光滑斜面,有一物体m,由平衡态下滑,求物体下滑过程中合力的功。 由于支持力的功数值是零,所谓合力的功,在本例的情况下,就是重力的功。 * * 计算两质点间的万有引力的功。 3、引力的功: * * 质点动力学 华中科技大学 物理系 * * 第二章 牛顿运动定律 第三章 动量 角动量 第四章 功和能 * * 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 动量定理 角动量定理 动能定理 三个守恒定律 动量守恒定律 角动量守恒定律 机械能守恒定律 三个定理 三个定律 * * 一、牛顿运动定律 第一定律:任何物体都保持静止或沿直线作匀速运动的状态,直到作用在它上的力迫使它改变这种状态为止。 第二定律:运动量的改变,即运动量对时间的变化率与所施的动力成正比。并且发生在这力的作用线方向上。 第三定律:对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反,即两个物体间对各自的对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。 * * 例题 平面上有一质量为m1的木板,板上放质量为m2的物体,设木板与物体和平面的动摩擦系数为μ,静摩擦系数为μ’,问将木板从物体下抽出,至少用多大力? 抽出条件: * * 牛顿第二定律: 定义运动量 当m是定值时: * * 惯性力:牛顿力学仅适用于惯性系 根据相对运动的结果, m相对于O系的速度为: m相对于O”系的速度 O”相对于O系的速度 求解 m 相对于O系的加速度: O”系相对于O系的加速度 m相对于O”系的加速度 m 相对于O系的加速度 * * 惯性力 如果 则 m相对于O”系的加速度 O”系观察者看来 m 好像受到了“力”R的作用。 在非惯性系引入惯性力: 得非惯性系中的牛顿第二定律: * * 对于相对恒定角速度转动的非惯性系 质点相对旋转参考系S’具有的速度为常矢量,使得质点切向的速率不恒定,形成切向的加速度: 由几何关系: 观察者在旋转坐标上( Coriolis加速度 ) Coriolis力: * 例题: 一物体由静止下落 所受到的阻力与速度成正比 求任意时刻的速度和最终速度。 以重力加速度方向为正(垂直向下) 这时质点受合力为零 * * * * 例题: 对于上抛运动: 速度值越来越小 * * 上抛的最大高度: 求解位置与速度的函数: * * * * * * 速度随时间变化的规律 路程随时间的变化规律 速度随路程变化的规律 例题: 快艇以速度 行驶,它受到的摩擦
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