越野汽车TCS冰雪道路试验研究.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) 　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 ( ) 2005 年 第 27 卷 第 5 期 Automotive Engineering 2005 Vol. 27 No. 5 2005140 越野汽车 TCS 冰雪道路试验研究 李 　静 ,宋大凤 ,赵 　健 ,李幼德 ,张家财 ( 吉林大学汽车工程学院 ,长春　130025) ( ) 　　[摘要] 　针对自主开发的越野汽车牵引力控制系统 TCS 进行了冰雪路面加速道路试验研究 ,完成了实际“驾 驶员 - 车辆 - 道路”闭环环境下的 TCS 的软、硬件匹配。试验结果表明:牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度 滑转 ,显著改善汽车的加速性和方向稳定性。 关键词 :越野汽车 ,牵引力控制系统 ,道路试验 An Experimental Study on Traction Control System of an Offroad Vehicle on Icy and Snowy Roads Li Jing , Song Dafeng , Zhao Jian , Li Youde Zhang Jiacai College of A utomobile Engi neeri ng , Jili n U niversity , Changchun 130025 　　[ Abstract] 　Acceleration tests are conducted on icy and snowy roads for the traction control system of a selfdeveloped offroad vehicle. The matching of software and hardware of the traction control system is complet ed under the practical ‘drivervehicleroad ’closedloop environment . The results show that the traction control system can effectively eliminate excessive spinning of driving wheels and markedly improve acceleration perfor mance and road holding ability of vehicles. Keywords : Offroad vehicle , Traction control system , Road test 如图 1 所示的车载 TCS 快速开发平台。 1 　前言 ( ) 牵引力控制系统 TCS ,traction control system 能够显著改善汽车在冰雪等低附着地面的加速性和 方向稳定性而成为研究热点之一[ 1 - 5 ] 。目前国产 汽车安装的 TCS 被国外供应商垄断 , 因而研制具有 自主知识产权的 TCS 有重要的经济和社会意义。 国内目前的 TCS 研究大多处于计算机仿真和 半实物仿真阶段[ 6 ,7 ] 。针对装备自主开发的 TCS 的越野汽车 ,作者进行了冰面直行、冰面转弯以及分