车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) ( ) 2009年 第 3 1卷 第 1期 Au tomotive Engineering 2009 Vo l. 3 1 No. 1 2009007 车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响 1 2 2 2 魏道高 ,王霄锋 ,金达锋 ,李克强 ( 1合肥工业大学机械与汽车工程学院 ,合肥 　230009; 　2 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 ,北京 　100084 ) [摘要 ] 　为了提高 4 ×4越野车弯道高速行驶的稳定性 ,计及前轮定位参数的影响 ,建立了转向行驶时整车 4 自由度动力学模型 ;计算了车辆在不同车速下 ,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应 。结果表明 ,车速提 高时 ,横摆角速度超调量增大 ,稳定时间延长 ;而在适当范围内增大主销后倾角 ,可减小横摆角速度超调量和稳定时 间 ,改善高速行驶车辆的转向稳定性 。同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用 。 关键词 :转向稳定性 ;车身侧倾 ;主销后倾角 ;横摆角速度 ;阻尼 The Effects of Front W heel Ca ster A ngle on V eh icle Steering Stab ility w ith Con sideration of Body Roll 1 2 2 2 W e i D aogao , W ang X iaofen g , J in D afeng L i Keq iang 1S cool of M echan ica l and A u tom otive E ng ineering, H ef ei Un iversity of Technology, H ef ei　230009; 2 S ta te Key L abora tory of A u tom otive S af ety and Energy, Tsing hua Un ivers ity, B eij ing 　100084 [ A b stract] 　For imp roving the h ighsp eed stab ility of a 4 ×4 offroad veh icle cornering on ben t road, a 4 DOF s dynam ic s model for a veh icle is bu ilt, and the yaw rate tran sien t re spon se s w ith differen t ca ster angle s at dif feren t veh icle sp eed s are calcu lated. The re su lts show that when veh icle sp eed go ing up , the overshoot of yaw rate increa se s and stab ilizing tim e extend s; bu t both yaw rate