车辆轮胎模型的建立.pdfVIP

第 19 卷　第 2 期 西安公路交通大学学报 V o l19　N o 2 1999 年 4 月 Jou rnal of X i’an H ighw ay U n iversity A p r. 1999 文章编号:( 1999) 用于碰撞事故中车辆动力学模拟 的轮胎模型分析 魏　朗 (西安公路交通大学 汽车工程学院, 西安　710064, 副教授) 摘　要: 介绍了用于碰撞事故计算的 Gim 轮胎理论模型, 并对其进行了分析与验证。 关键词: 碰撞事故; 车辆运动计算; 轮胎模型; 分析 中图分类号:U 491 3; U 463 34　　　文献标识码: A An Ana lysis of Veh icle D ynam ic Sim ula ting T ire M odel Used in Collision s Acc iden ts W E I L ang (Co llege of A utomobile Engineering, X i’an H ighw ay U niversity, X i’an 710064) Abstract: T he paper in troduces a Gim tire m odel u sed in the co llision acciden t calcu lation , and . gives the analysis and verification fo r the m odel Key words: co llision acciden t; veh icle dynam ic calcu lating; tire m odel; analysis 　　对交通事故的科学分析应是建立在正确的数学 文对文献[4 ]、[5 ]介绍的 Gim 轮胎模型进行了归纳 模型与计算机模拟技术基础上的定量分析, 其基本 与简化, 得到可直接用于碰撞事故中车辆运动力学 条件就是要有能正确描述事故过程中汽车运动状态 计算的更为简洁的 Gim 轮胎模型。 的数学模型, 其中包括轮胎模型。碰撞交通事故中的 11　充气轮胎简化模型 车辆都受到较大的冲击力, 其车轮运动及受力状态 图 1 为行驶中汽车车轮轮胎与地面相互作用的 变化大, 且要求计算步长必须很小, 为提高事故分析 6 分力: 纵向力 模拟软件的通用性, 大都采用轮胎理论模型。而在轮 F x 、横向力 F y 、 胎理论模型的发展中较有影响的是 F iala 模型、改 垂直力 F z 、回正 进 模型、 模型和 . . . F iala Sakai G Gim P E N ik ravesh 力矩、滚动阻力 ( ) [ 1, 2, 3 ] 模型 简称 Gim 模型 , 根据笔者的应用比较 , 矩、侧翻力矩。 相对而言, Gim 模型具有计算速度快、工况适应性 Gim 轮胎模型 强、精度较高等优点, 是目前为止用于碰撞事故中车