标段一工业机器人与软件.doc

标段一 工业机器人及软件 序号 设备名称 技术参数 数量 备注 1 多功能基础培训机器人工作站 一、多功能基础培训机器人工作站。 1、工业机器人本体： 具有6个自由度，串联关节型工业机器人， 安装位置包括地板、天花板和墙壁， 工作范围≥699mm， 额定负载≥3kg， 最大负载≥6kg， 重复定位精度≤±0.03mm， 2、工业机器人控制器： 多核技术处理器，采用KRL工业机器人编程语言，额定电源电压AC 220V，频率50Hz，额定输入功率2kVA，支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线，提供USB、EtherNet、DVI-I接口，防护等级不低于IP20，工作环境温度范围+5℃/+45℃，尺寸≥460mm×483mm×270mm。 3、工业机器人示教器： 不小于8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率不低于600×800，人体工程学6D鼠标，通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，可通过USB接口直接存储和读取应用程序，支持热插拔功能，防护等级不低于IP54，尺寸不小于330mm×260mm×80mm；包含不少于10米长连接电缆； 4、工业机器人本体底座： 材料铝合金，阳极氧化处理；尺寸≥320mm×320mm×15mm； 5、基础培训工作模块：结构件材料铝合金，阳极氧化处理；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹； 6、模拟冲压工作模块：包含模拟冲压加工设备，采用气缸驱动；可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测；包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测；包含物料暂存料台； 7、模拟码垛工作模块：包含一条皮带输送装置，采用步进电机驱动，扭矩不小于2.2Nm，电流不小于4A；包含自动上料装置，采用气缸驱动；可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测；输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测； 8、写字绘图工作模块：利用白板笔实现写字绘图，可通过示教器编程完成轨迹规划；可通过离线编程完成轨迹规划； 9、控制台操作面板： 包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择五个功能选择按钮；可以对码垛模拟模块的传送带进行调速；包含蜂鸣器和指示灯；包含8个数字量输入选择开关；包含8个数量输出LED指示灯；控制台可以通过按钮开关控制整个工作台的泵、机器人本体、四个教学模块的运动模块和电源。 10、控制台PLC组件： 尺寸不小于90mm×79mm×150mm，电源电压AC220V，频率50Hz；程序容量8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引程序语言梯形图；内置I/O 24点输入、16点输出；内置高速计数器、2点脉冲输出、2通道模拟量输入、1通道模拟量输出；内置B型外围USB端口、RS-232C端口、RS-485端口；配备周边相关电器元件，包含一个7寸彩色触摸屏，实现中文人机交互；电气控制部分实现对整个工作站供电控制、运行控制。 11、复合气动工具：采用气动元件驱动；结构件材料铝合金，阳极氧化处理；提供3种可夹持工具，分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能；可实现快速更换夹持工具。 12、气泵：额定功率不低于780W，排气压力不小于0.7MPa；流量不小于135L/min；储气量不小于30L。 13、气源处理装置：工作介质空气，接管口径不小于PT1/4，滤芯精度不断不大于40μm，调压范围0.15MPa~0.9MPa，最高使用压力不低于1.0MPa，保证耐压力不低于1.5MPa，滤水杯容量不低于10CC。 14、电磁阀：工作介质空气，经40μm以上滤网过滤；动作方式可选内部引导式或外部引导式；进气出气接管口径M5；有效截面积5.5mm2；位置数五口二位，使用压力范围0.15MPa~0.8MPa，保证耐压力不低于1.5MPa，本体材质铝合金，不需要润滑，最高动作频率不低于5Hz。 15、台架：尺寸不小于1800mm×1200mm×800mm；结构件材料铝合金型材，台面具有T型槽方便安装；带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动； 16、配套工具：工作站调试及维护所需工具各一套。 二、《多功能机器人基础培训工作站实训教程》课程教材及教学所需多媒体资料（1套）要求： 1、与上述工业机器人教学配套的课程教材10本。 2、包含教学所需多媒体资料，如文本不少于40个、课件不少于40个、视频不少于40个、照片等，与教材配套。 3、《多功能机器人基础培训工作站实训教程》课程教材内容包括以下： （1）初识码垛及搬运机器人及实训概述 （2）熟悉实训工作站组成及功能 （3）码垛机器人工作站系统集成 （4）搬运机器人工作站系