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2017-06-07 发布于江苏
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一、（15分）

一、（分）维持不变。（1）试说明各系统的工作原理。（2）画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么? 二、（分）。三、（分）， (1)试确定使系统稳定的a值； (2)使系统特征值均落在S平面中这条线左边的a值。四、（分）。如果要求系统的位置稳态误差，单位阶跃响应的超调量，试问、、各参数之间应保持什么关系？五、（分）（1）绘制系统的根轨迹（2）确定使系统闭环传递函数具有阻尼比0.5的K值六、（分），要求系统的稳态误差小于0.2，且增益裕量不小于6dB。试求增益的取值范围。七、（分）和串联校正装置的对数幅频特性如图4所示，原系统的幅值穿越频率为； (1)写出原系统的开环传递函数； (2)写出校正装置的传递函数； (3)写出校正后的开环传递函数，画出校正后系统的开环对数幅频特性。图4 八、（20分）求图所示系统的闭环脉冲传递函数。图《自动控制原理2》试卷第3页共3页《自动控制原理》试卷第1页共3页 Lc 0.01 24.3 20 0.32 100 10 1 0.1 -40dB/dec -20dB/dec -20dB/dec L(?) -60dB/dec 40 L0 ?