- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
进给伺服系统模煳自整定控制建模与仿真.pdf
33 1 Vol. 33 No. 1
2011 2 JOURNAL OF WUT( INFORMATION MANAGEMENT ENGINEER ING) Feb. 2011
: 1007- 144 ( 2011) 01- 0047- 04 : A
周若谷
( , 410205)
: PID, ,
PID, PID
,, PID
:; ; ;
: TP391. 9; TM301. 2 DOI: 10. 3963/j. issn. 1007- 144 . 2011. 01. 012
,,
,
,
,
PID ,
1
,
PID , ,
,
[4- 7]
1 2
1. 1
1[ 1- 3]
, 1
:
,
2
e, e
,
,
, ,
E (E ), E
R () ,
, U, (
),
1. 2 ,,
1, ;
,
: 2010- 09- 11.
: ( 1981- ), , , .
48 2011 2
, K K K
p i d
, if- thenelsealsoendor, E EC
K K K (B )(M )
p i d
if- thenalso (S)(Z ) 4:
( 1) E EC K K K
, and, p i d
e() ec(), {Z, S, M, B};
E EC, :
文档评论(0)