进给伺服系统模煳自整定控制建模与仿真.pdfVIP

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2017-06-06 发布于广东
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进给伺服系统模煳自整定控制建模与仿真.pdf

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33 1 Vol. 33 No. 1 2011 2 JOURNAL OF WUT( INFORMATION MANAGEMENT ENGINEER ING) Feb. 2011 : 1007- 144 ( 2011) 01- 0047- 04 : A 周若谷 ( , 410205) : PID, , PID, PID ,, PID :; ; ; : TP391. 9; TM301. 2 DOI: 10. 3963/j. issn. 1007- 144 . 2011. 01. 012 ,, , , , PID , 1 , PID , , , [4- 7] 1 2 1. 1 1[ 1- 3] , 1 : , 2 e, e , , , , E (E ), E R () , , U, ( ), 1. 2 ,, 1, ; , : 2010- 09- 11. : ( 1981- ), , , . 48 2011 2 , K K K p i d , if- thenelsealsoendor, E EC K K K (B )(M ) p i d if- thenalso (S)(Z ) 4: ( 1) E EC K K K , and, p i d e() ec(), {Z, S, M, B}; E EC, :