0吕梁学院机器人实践基地介绍.ppt

吕梁学院 杨云 机器人团队 * 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 智能小车 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 智能小车 搜救 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 智能小车 家庭助老 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 智能小车 循迹 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 武术擂台赛 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 武术擂台赛（标准平台） 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 武术擂台赛（非标准平台） 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 水中机器人仿真组（筹） 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 其它筹备项目 创新创意机器人 舞蹈机器人 …… 只要你能行，我们就支持你！ 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 学生其它作品 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 学生其它作品 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 学生其它作品 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 学生其它作品 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 需要的人才 感兴趣 能够投入、愿意付出 有求知欲、善于学习 服从纪律 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 需要的知识 机械结构设计 嵌入式开发 单片机（ AVR —ATmega128） 接口技术（接口、机器人常用传感器、执行部件） C（或C++） 电子电路设计（要求较低） 吕梁学院 杨云 机器人团队 * ATmega128 开发板 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 博创“创意之星”套件 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 考核情况 11月19日：C语言考核 11月26日：利用图形化语言驱动电机及流水灯 12月08日：利用C语言驱动电机及流水灯 之后：选拔队员备战明年春季比赛 吕梁学院 杨云 机器人团队 * C语言初步要求 一、C语言的基础知识 二、简单语句与顺序结构程序 三、选择结构程序 四、循环结构程序 五、函数设计举例 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 团队微信公众平台 QQ群 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 221593474 吕梁学院机器人实践基地 THE END 吕梁学院 杨云 机器人团队 * * 我校领导高度重视机器人的发展，杨院长大力支持机器人的科研项目。 * 整个武术擂台赛的主要比赛内容是：两个完全自主的机器人在一个2.4米见方的擂台上，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，并感知对手的位置、方向，并利用各种执行器来互相攻击的对抗性机器人竞赛。 机器人武术擂台赛的参赛机器人需要包括各种传感器（检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边缘等等）、一个控制器（参赛队员为其编写程序，控制整个机器人的行为和策略），多个执行器（行走、击打、辅助等），麻雀虽小、五脏俱全。并且学生需要根据比赛规则，通过机械、电子、策略等各方面的创新设计，来达到在对抗竞赛中压倒对手的目的，因此是工程创新实践教育的理想平台。 * * 吕梁学院机器人实践基地 吕梁学院 杨云 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 机器人实践基地简介 2014年暑假期间，吕梁学院机器人实验室正式启动。 指导老师： 矿业工程系李辉、杨云、李瑾。 团队成员： 矿业工程系、物理系、计算机系学生共同组成。 目标： 创建面向全校师生的吕梁学院机器人实训实践基地，打 造吕梁学院机器人品牌。 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 学校重视、领导关怀 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 学校重视、领导关怀 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 参加比赛及获奖情况 2014年9月：2014山西省大学生机器人大赛 一等奖（冠军）1项 二等奖1项 三等奖4项 2014年10月：2014中国机器人大赛 “水中救援”一等奖 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 比赛掠影 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 比赛掠影 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 比赛掠影 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 比赛掠影 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 比赛掠影 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 机器人实践基地宣传视频 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 参赛机器人及项目简介 水中组 单关机鱼 全局视觉鱼 仿真组 智能小车 武术擂台赛 标准平台 非标准平台 创新创意机器人 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 单关节鱼 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 单关节鱼 技术挑战赛 创意改造赛 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 单关节鱼 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 全局视觉鱼 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 全局视觉鱼 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 全局视觉鱼 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 吕梁学院 杨云 机器人团队 * 吕梁学院 杨云 机器人团队 * * 我校领导高度重视机器人的发展，杨院长大力支持机器人的科研项目。 * 整个武术擂台赛的主要比赛内容是：两个完全自主的机器人在一个2.4米见方的擂台上，使