16春北航《机电控制工程基础》在线作业三.doc

1.??在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） . υ≥1 . υ≥2 . υ≥3 . υ≥4 正确答案：??????满分：2??分 2.??二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。 . 临界阻尼系统 . 欠阻尼系统 . 过阻尼系统 . 零阻尼系统 正确答案：??????满分：2??分 3.??就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 . 二者均以拉氏变换为分析工具 . 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 . 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 . 二者均以z变换为分析工具 正确答案：??????满分：2??分 4.??单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 . 1 . 1/s . 1/s^2 . 1/s^3 正确答案：??????满分：2??分 5.??惯性环节的传递函数是G(s)=（）。 . K . Ts . K/s . 1/(Ts+1) 正确答案：??????满分：2??分 6.??单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s^2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。 . 2 . 0.2 . 0.5 . 0.05 正确答案：??????满分：2??分 7.??描述线性离散系统运动状态通常用（）。 . 微分方程 . 传递函数 . 定常差分方程 . 信号流图 正确答案：??????满分：2??分 8.??单位阶跃函数的z变换为（）。 . 1 . 1/(z-1) . z/(z-1) . z/(z+1) 正确答案：??????满分：2??分 9.??系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 . 稳态 . 动态 . 抗干扰 . 以上均正确 正确答案：??????满分：2??分 10.??若系统的闭环传递函数为phi;(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 . 0.2 . 0.25 . 0.12 . 0.5 正确答案：??????满分：2??分 11.??除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 . 被控量 . 给定值 . 控制装置 . 扰动量 正确答案：??????满分：2??分 12.??人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 . 最优控制 . 系统辨识 . 系统分析 . 自适应控制 正确答案：??????满分：2??分 13.??采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 . ωs≥2ωmx . ωs＜2ωmx . ωs＜ωmx . ωs≥ωmx 正确答案：??????满分：2??分 14.??若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 . 不稳定 . 只有当幅值裕度kggt;1时才稳定 . 稳定 . 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案：??????满分：2??分 15.??系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0，则该系统（）。 . 稳定 . 临界稳定 . 不稳定 . 无法确定 正确答案：??????满分：2??分 16.??惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。 . 幅频特性的斜率 . 最小幅值 . 相位变化率 . 穿越频率 正确答案：??????满分：2??分 17.??对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。 . 0 . ∞ . K . 以上均不正确 正确答案：??????满分：2??分 18.??对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 . 圆 . 上半圆 . 下半圆 . 45°弧线 正确答案：??????满分：2??分 19.??系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数） . 1 . 2 . 3 . 4 正确答案：??????满分：2??分 20.??若系统的特征方程为(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 . 0 . 1 . 2 . 3 正确答案：??????满分：2??分 1.??控制系统按数学模型分类可分为（）。 . 定常系统 . 时变系统 . 线性系统 . 非线性系统 正确答案：??????满分：3??分 2.??动态结构图的组成要素有（）。 . 信号线 . 引出点 . 比较点 . 前向、反馈通道 正确答案：??????满分：3??分 3.??常用的数学模型有（）。 . 微分方程 . 传递函数 . 结构图 . 信号流图 正确答案：??????满分：3??分 4.??下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。 . 精度高、抗干扰能力强 . 系统复杂，可能出现不稳定 . 信号按箭头方向传递是封闭的 . 也称