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通过OBD监控商用车,卡车,工程车的实时数据。油耗，车速，故障 码的应用。 J1939 协议简介 J 1939 一个广泛应用在重型汽车,卡车,工程车和大客车商务车的CAN协议。大型车队 各种商务车辆的管理，货车大客车的时时监控调度等等这些商用OBD应用使得J 1939有着比较 广泛的应用领域。 深圳芯方案公司开发的TDA芯片（TDA61,TDA66等）支持了J 1939 ECU和诊断设备的 绝大部分功能，TDA芯片还可以支持J 1939的通讯协议的不同波特率 （不同波特率需要改变 可编程参数设置）基本可以与市面上绝大部分的商用车工程车货车通讯。但现在很多厂商根 据J 1939协议，自定义了很多应用层，所以在使用过程中可能会发现有异常现象，请反馈给 我们，我们会尽快的修正。TDA芯片内部有方便的升级功能。TDA芯片自定商用车OBD指令 用户无需了解J1939协议，即可直接获取货车，商用车ECU的各个参数。TDA芯片还拓展更多 高级指令，用户可以直接得到当前车辆的油耗，里程。 TDA芯片J1939功能介绍 依照SAE J 1939—81诊断型工具的规范 TDA芯片有以下功能： 一、 基本协议通讯功能 1、 在使用一个源地址前，发出有效的地址申明 （可选） 2 、 在接收到地址声明后TDA芯片可发送地址声明或不可声明源地址消息。 3、 名字域可编程（修改PP编程参数）。 4 、 源地址可更换。 5、 TDA芯片能自动接收J 1939定义两种多包数据，全局的广播BAM消息及特定地址的 RTS/CTS 的多包消息，并能同时接收多个ECU 同时发出的多个BAM数据消息和一个 RTS/CTS多包数据。 二、 高级扩展应用指令 1、直接数据输出，各种常用数据无需二次转换，直接以十进制ASCII码回 汽车各参数（如 转速,车速,水温等等） 2、高级数据指令，如油耗，里程，还支持多参数一次性读取。 三、标准指令举例(客户亦无须了解J1939协议直接使用TDA指令读取各个参数) J 1939 （默认）的波特率根据J 1939—11定义为250kbps, 也许有的应用使用其它的波特率， 你可改变可编程参数PP 2B实现。 J 1939协议定义， J 1939消息头为29位ID，数据域长度最多8位 （ISO 15765 固定8位长 的）诊断方法及其实际的数据 输链路层请查阅SAE J 1939—73和SAE J 1939—21 TDA芯片发送J 1939消息的方法和标准的OBD2协议一样 ，头格式数据TDA芯片能定义并 自动添加到消息中。 例：如你想请求ECU发动机温度的信息，J 1939用PGN 00 FE EE参数组 输这个信息。你只 要向TDA芯片发出： EE FE 00 的OBD 命令 （高字节在后）。 TDA芯片会自动加上附加的头格式字节，并自动配置接收正确的响应消息，TDA芯片 默认的头格式字节值为18 EA FF F9 表示为OBD诊断工具的全局请求： 18 优先级和数据页 EA为请求数据的PDF格式 FF为全局地址 F9为J 1939定义的诊断工具源地址 改变头格式字节用AT SH xx xx xx 命令改变，高5位用AT CP xx设置。 TDA芯片的默认值对请求的响应消息可能 单个数据桢或多个数据桢(多包消息) ，TDA 芯片都能正确返回数据并显示。如果 多包消息，TDA芯片自动为你处理应答内容，你不 用关心它如何在接收多包消息时 如何应答的。J 1939定义了两种格式的多包消息,一种 全 局的BAM广播消息，还有一种是一对一的RTS/CTS控制多包消息，TDA芯片能同时接收多 个ECU发出个多个BAM消息及一个RTS/CTS消息，完全符合J 1939要求。 接收RTS/CTS多包消息，TDA芯片自动发送CTS控制消息, 这个和ISO 15765不同，TDA 芯片在用CFC0关闭时，不影响J 1939协议时TDA芯片的CTS发送。对于BAM多包消息, J 1939 定义不用发送控制消息，TDA芯片能自动接收并返回给PC 。CAF0及CAF1只 影响J 1939返 回数据的显示格式，在TDA芯片发送时不影响。 当CAF1 时J 1939与ISO15765一样，显示数据总长度及消息包的编号，CAF0 时仅返回全 部的数据域的数据。ATH1打开头格式显示时返回整个消息包的内容。 SAE J 1939预定义了一些诊断模式， 第一个 诊断模式DM1