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第一章 引言——数字图像处理 1.1 图像的重要性 人类离不开图像,计算机图像技术渗透到各个科技领域,百闻不如一见。画面比文字更形象生动,人类70%信息来自视觉。 21世纪信息技术时代,卫星通讯、数据传输、压缩、计算机网络、多媒体、人工智能等技术都离不开图象。 图象处理识别的过程: 人类: 一幅图象 —— 图上有字 —— 中文字含义 计算机: 采集 —— 分析 —— 识别(判断) 一、图象处理是交叉边缘学科: 是计算机、传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别、应用对象等的交叉学科和技术。 ? 二、图象处理分类: 模拟图像处理--实时光学(实时,速度快)但只是有限处理) 如:望远镜、显微镜、哈哈镜、透镜、胶片合成照相、凸透镜--实时FFT变换 计算机图像处理:图象处理技术是随着计算机处理速度和数据量增加发展起来的。第?阶段:科学计算,有限个原始数据;第?阶段:数据管理应用;第?阶段:数字图像处理。如一幅卫片spot星 8000×8000×7(波段)=64M×7(数据量之大少见之) 三、图像技术应用: 我国发射卫星中,80%左右属军事侦察。如96年科学卫星实际上也是军事侦察。 微机普及--图像民用、普及、计算机成熟是图像技术普及应用基础。 数字图象处理技术已应用到各个领域,以下举几个例子: 1.遥感图像:农业普查、森林覆盖计算、水利工程等的客观估计、计算。 2.石油管线铺设:周期短、效率高。 3.应用遥感图像技术可普查北京市垃圾有多少。 4.森林火灾监护--客观反映火灾情况、面积。 5.巡舰弹:图象识别技术应用于导弹的精确未制导,使其精确打击目标。如:机场、桥梁等。 6.军事、公安、安全:指纹、掌纹、虹膜等识别。 7.医学应用:CT、MRI、PET、B超、DSA、血管造影、红外乳腺、显微病理、电子显微镜、远程医疗图像、皮肤图象、X线、γ刀与χ刀脑外科等等离不开图像。 8.工业图像:X线控探伤(轴)、X线检察、三维测量(定位、形状测量)机器人视觉、商检。 9.民用:数码相机、数字视频、照片扫描、计算机逻辑管理等。 1.2 图像处理的内容 一、图像的定义: 客观对象(物体)一种仿真的或模拟的描述,一种生动的图形表述。 图像指广义的概念: Image Image是Object之一子集 可见 不可见 数学函数 光学 画面 照片 可测量的物理量 温度压力等曲线 二、数字图像数学模型: 一幅数字图象可描述为如下模型: (picture element = pixel) 抽象为数字矩阵: f:代表该象素彩色或灰度值;脚码代表象素的坐标位置。 三、数字化: 由模拟照片到数字图象的过程。 采样:将图象分成离散的(横竖均匀的)网格点。 量化:将图象上各个网格点的黑白及彩色程度做数字量化,如:256级,由0到255,亮度从黑到白变化,人眼仅能分辨50左右级灰度。 人眼分辨率远远小于目前仪器设备分辨率,但图像质量最终判别依据是人。几何:80点/mm,黑白:12bit--4096层(人眼仅看40多层) 四、处理: 经过一系列操作得到所需结果。 ①点处理: 与原始数据 ②局域处理: 与原始数据 及其邻域 ③全局处理: 与原始数据 及全图 处理包括如下几类: ①图像预处理——改善象质,以便于目视判读。 校正技术:对形状变形的图象进行几何校正、辐射校正。 增强技术:去除干扰,突出主要特征,包括:平滑与锐化技术。 恢复技术:忠实原图,去除干扰,恢复原图像,实用中往往干扰复杂,模型不清,难能准确恢复。 ②图像分析(测量)(analysis):密度(灰度)、平面几何参数,三维参数测量技术。 ③图像识别(recognition):模式识别与景物分析 1.3 图像处理的特点: ·再现性好:数字图像可多次拷贝,不失真,不退化。 ·精度高:采样量化一定,多次处理可保精度。 ·适用面宽:可处理抽象数据、可做非线性处理(光学只作线性处理) 图形学与图
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