04 Linux动态模块.pptVIP

Linux动态模块 Linux内核形态 Linux 内核是单一内核。所有会程序在一个链接成一个二进制文件--zImage Linux 2.6引入动态模块 动态模块的优点 1。开发测试方便 2. 可以绕开开源协议GPL 3.可以很简单的变成静态链接的模块 动态模块操作 Insmod 安装模块文件名称 insmod 模块路径名 #可以是绝对路径 Insmod /lib/pl2303.ko modprobe 安装模块,如果该模块依赖某个模块，它也将自动装载 modprobe pl2303.ko 它只从固定库路径安装模块/lib/modules/内核版本号，而insmod可以安装任意路径的。 lsmod 查看内存安装模块 rmmode 模块名称 从内存卸载模块 rmmod pl2303 #注意没有ko后缀 桌面机的动态模块 所有动态模块是按自己源码所在目录分别放在 /lib/modules/版本号/kernel/…. 版本号是由uname -r取得 比如 RHEL5的位置在/lib/modules/2.6.18-8.el5 统一编译 make modules 安装 是在内核目录下make install 测试USB转串口 一般市面使用USB转串口都是PL2303，内核自驱动。 测试步骤. 方法一：用modprobe modprobe pl2303 lsmod #会看到pl2303和usbserial加入 rmmod pl2303 #从内存移走模块 rmmod usbserial 第二种方法，用insmod安装 必须手动先安装usbserial.ko insmod /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko insmod /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko 测试串口 将虚拟机设在前台.将USB线插入PC机，在正常的情况，如果看/dev/ttyUSB0 出现表示USB已经被识别 而在系统控制台提示 在Linux运行 minicom -s,按开发板配置串口 编译ARM的ko 在s3c6410的make menuconfig把useserial和pl2303配置M（动态模块) 编译 make modules 编译ARM的ko file输出 ARM板上测试 将*.ko拷入rootfs. 用insmod安装 Putty充当串口终端 ARM USB的测试 用PC的串口软件（LINUX/minicom,Windows/超级终端)向开发送文件. 在开发板运行rz（使用Zmodem协议）接收文件 关于rzsz 是一个开源串口传输小程序， tar xvf rzsz-3.48.tar.gz mv src rzsz 修改Makefile 把CC=cc变成如下语句 编译make posix 如何检查嵌入式程序的库 如何知道它使用哪一些动态库。可以使objdump。 动态库在ELF里都跟NEEDED字符串在一起，这样只要NEEDED只知道使用动态库 (CROSS)objdump -x [可执行文件] | grep NEEDED arm-linux-objdump -x rz | grep NEEDED 超级终端发送 Linux下测试 用minicom可以发送，按ctrl - A,Z进入菜单 按s发送文件 Linux 串口编程 设备结点 比如/dev/ttyS0 这文件 ls -l ls -l /dev/ttyS0 crw-rw---- 1 root uucp 4, 64 03-18 00:20 /dev/ttyS 这不是普通文件，可以理解是驱动一个链接文件。c表示字符设备. 对何驱动？ 设备结点如何知道对应哪一个驱动？ 它主要通过主设备号（Major)和从设备号(minor)来作对应。 当open时，内核用主设备号和从设备号从内核驱动列表里找出对应驱动来调用函数. 一个驱动号可以有多个设备结点，名字不限,一般放在/dev.但要求主设备号和从设备号要一样。 mknod Mknod 命令的是手工创建设备结点。 mknod [设备结点名字] [类型] [主设备] [从设备号] mknod /dev/ttyACS0 c 4 64 其它操作 设备结点删除,用rm即可. 设备结点本身可以被链接 设备结点本身是一个索引，X86上创建的结点直接到ARM Linux可以直接使用。 打开设备结点 open即可以打开普通，也能打开一个设备结点 flags常见是 O_RDONLY 只读,O_RDWR可读可写 打开一个串口 open(/dev/ttyS0,O_RDWR)