07第六章 制导系统技术.pptVIP

陀螺仪力矩特性 当陀螺仪的转子旋转时，如果陀螺仪的主轴以某个角速度偏移原来位置就会产生一个陀螺力矩Mg 陀螺力矩的方向：力图使矢量 经过最短途径与 相重合。 转子副翼原理 利用陀螺仪力矩特性 天文制导系统完全自动化，不受外界干扰，其准确度取决于设备中仪器的误差。但是，利用天文制导系统，一旦六分仪看不见恒星时，则整个系统就陷于停顿，所以天文制导一般不单独使用，往往和惯性制导系统一起使用，以它作为整个制导系统的校正装置。天文制导系统的设备复杂、重量大，故一般用于远程导弹上。 2.7 程序制导 程序制导是预先将导弹命中目标所需要的飞行弹道，存储在程序控制机构内。导弹发射后，弹上程序控制机构按照预先安排好的飞行方案，按时输出控制指令，按部就班地控制导弹按预定弹道飞向目标。程序制导系统又称为“方案制导系统”。 其优点是设备简单，制导系统与外界无联系，抗干扰性好，但导引识差会随飞行时间的增加而增加。 程序制导常用于弹道导弹的主动段、有翼战术导弹的初始段和中段制导以及无人驾驶侦察机和靶机的全程制导。 光纤制导 控制指令通过光纤传给导弹的制导系统 由光纤、弹上导引头、制导发射装置 光纤传输的信息量大、频带宽、功耗低、自身辐射极小，所以光纤制导导弹的目标识别能力强、制导精度高、抗干扰性好。 美国陶式反坦克导弹后继型，射程大于10km，最大飞行速度350m/s 优点 波束指向灵活，能实现无惯性快速扫描，数据率高； 一个雷达可同时形成多个独立波束，分别实现有哪些信誉好的足球投注网站、识别、跟踪、制导、无源探测等多种功能；　 目标容量大，可在空域内同时监视、跟踪数百个目标； 对复杂目标环境的适应能力强； 抗干扰性能好。全固态相控阵雷达的可靠性高，即使少量组件失效仍能正常工作。 缺点： 相控阵雷达设备复杂、造价昂贵，且波束扫描范围有限，最大扫描角为90°～120°，当需要进行全方位监视时，需配置3～4个天线阵面。 卫星导航系统 美国GPS全球定位系统 1994年投入使用 GPS主要分三部分：空间部分、控制部分和用户设备三个部分。 空间部分在6个轨道平面上有24颗卫星，每个平面上有4颗卫星，离地面2万公里，轨道周期为12小时。卫星位置和状态，以及用户位置的数据。 定位精度达10-30m 北斗卫星导航系统 北斗一号由三颗（两颗工作卫星、一颗备用卫星）北斗定位卫星，精度100m，覆盖亚洲 北斗二号则是一个正在建设中的全球卫星导航系统，由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，2020年建成，覆盖全球 微波的定义  微波是指是频率在300MHz—300GHz的电磁波（即波长在100cm至1mm范围内），也就是说波长在红外线与无线电波之间。微波波段中，波长在1-25cm 的波段专门用于雷达，其余部分用于电讯传输。为了防止民用微波功率对无线电通讯、广播、电视和雷达等造成干扰，国际上规定工业、科学研究、医学及家用等民用微波的频率为2450 ±50MHz。因此，微波仪器所使用的频率基本上都是2450MHz，家用微波炉也如此。 微波的特性 （1）频率较普通无线电波高，可用频带宽，信息容量大 （2）穿透大气的损失较红外、激光、可见光小 主动式微波雷达自寻的制导 在导弹弹体内装有雷达发射机和接收机，可以独立地捕获和跟踪目标，具有发射后不管的能力。由于采用寻的制导方式，导弹愈接近目标，对目标的角位置分辨能力愈强，因而具有较高的制导准确度。 但是发射机功率有限，作用距离近。通常用做导弹飞行末段制导系统，而用微波雷达指令制导、波束制导以及半主动式寻的制导作为中段制导。 半主动式微波雷达自寻的制导 半主动式雷达寻的制导系统中有用于跟踪和照射的两部雷达。导弹上的雷达接收机用前部天线接收目标反射的雷达波束能量，用后部天线接收雷达直接照射信号，提取目标的角位置和距离信息，弹上计算机计算出飞行偏差，控制导弹击中目标。 半主动式雷达寻的制导系统的特点 制导精度高； 全天候能力强； 作用距离大； 与主动式相比，弹上设备简单，体积较小，成本较低； 易受干扰； 照射雷达本身容易暴露，易受对方反辐射导弹的打击。 被动式微波雷达自寻的制导 被动式雷达自寻的制导系统中，弹上载有高灵敏度的宽频带接收机，利用目标雷达、通信设备和干扰机等辐射的微波波束能量及其寄生的辐射电波作为信号源，捕获、跟踪目标，提取目标角位置信号，使导弹命中目标。以微波辐射源、雷达作为主要攻击对象。 由于本身不辐射雷达波，也不用照射雷达对其目标进行照射，因而攻击隐蔽性好，对敌方的雷达、通信设备及其载体有很大的威胁和压制能力。 毫米波雷达自寻的制导 毫米波通常指波长为1～10mm的电磁波，其对应的频率为30～300GHz，毫米波的波长和频率介于微波与红外波段之间，