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平面齿轮机构的分类 ： 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮。 渐开线齿廓传动的特性介绍 Q A?Thanks! K A B O rb rk 渐开线的特性 VK n n 法线 VK 的方向：渐开线齿廓运动时，是以O点为固定点的圆周运动，可知K点的运动速度VK的方向与OK垂直。 如齿轮顺时针旋转时VK左图所示。 K A B O rb rｋ 渐开线的特性 n 法线 n vk ?k ?k Fn cos?ｋ＝ ｒｂ ｒｋ 压力角:渐开线齿廓上某点的法线(压力方向线),与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角,称为该点的压力角。 因此有： rb：基圆半径，rk：K点的向径。 K A B O rb rｋ 渐开线的特性 n 可见： 3）渐开线线上各点的压力角?ｋ不等。 n vk ?k ?k Fn cos?ｋ＝ ｒｂ ｒｋ K A B O rb ri ?i K A B O rb ri ?i 在不同的基圆上形成渐开线的过程 K A B O rb ri ?i ４）渐开线的形状取决于基圆 K A B O rb ri ?i 渐开线的特性 比较左图中的两条渐开线的形成，可知： 基圆半径越大,渐开线在K点的曲率半径越大,即渐开线愈平直。 K A B O rb ri 由渐开现代形成过程可知： ５）基圆内无渐开线 渐开线的特性 K A B O rb ri 渐开线的特性（总结） 1）KB=AB 2）渐开线在任意点的法线恒切于基圆 ５）基圆内无渐开线 ４）渐开线的形状取决于基圆 ３)渐开线上各点的压力角不等 rb1 rb2 C N2 O1 O2 ?1 ?2 二.渐开线齿廓能够满足定角速比要求(?) rb1 rb2 啮合点K(K1,K2) C N2 O1 O2 设：基圆半径为rb1，rb2的两齿廓在任意点K接触 ?1 主动轮 两个齿轮啮合情形 节点C rb1 rb2 K(K1,K2) C N2 N1 O1 O2 n n 过任意啮合K点作法线n n，根据渐开线的特性， n n线必分别切两基圆于N1 、N2点。 C N1 N2 O1 O2 K(K1,K2) n n 在K?点啮合时，其公法线仍然切基圆于N1，N2点。 由内公切线的唯一性可见： 公法线与内公切线重合,且两齿轮的啮合点始终在公法线上。 过任意K点作法线n n，根据渐开线的特性， n n线必分别切两基圆于N1 、N2点. rb1 rb2 K(K1,K2) C N2 N1 O1 O2 n n O1 O2 n n N1 N2 C 过在两齿轮中心线的连线上啮合点C分别作两基圆的切线，根据C点在两轮廓线上的压力角相等，可知其为一直线——即为公切线。 前叙所及： 公法线与内公切线重合,且两齿轮的啮合点始终在公法线上。 因此：公切线必过C点。 C N1 N2 O1 O2 n 两个啮合的齿轮在任意K点啮合,过K点作齿廓的公法线nn,与连心线O1O2的交点C，称为节点. K C N2 O1 O2 N1 n n 过节点C所作的两个相切的圆称为节圆. a C N1 N2 O1 O2 n 由于两基圆和中心距a已定，且沿该方向的内共切线仅此一条，故C点为定点。 两个啮合的齿轮在任意K点啮合,过K点作齿廓的公法线nn,与连心线O1O2的交点C称为节点. a C N1 N2 O1 O2 n 由于两基圆和中心距a已定，且沿该方向的内共切线仅此一条，故C点为定点。 根据传动比 i12= ?1 /?2=02 C/ O1 C。 可知， i12是常数。 即：渐开线齿廓能够满足定角速比要求 * 第4章 齿轮传动 内容提要： 1.为重点章节之一; 2.以直齿轮为基础, 3.强调:设计理论及其计算方法; 4.会选用公式,掌握公式中各符号的含义及其确定方法; 4－1 齿轮机构的特点和类型 齿轮机构的特点： 齿轮机构用于传递空间任意两轴之间的运动和动力 其传动准确可靠、效率高，是现代机器中应用最广泛的机构之一。 平面齿轮机构 ：两齿轮的轴线互相平行，两齿轮之间的相对运动为平面运动。 齿轮机构可分为两大类： 平面齿轮机构（圆柱齿轮）和空间齿轮机构。 空间齿轮机构：传动中两齿轮的轴线不平行两轴在空间相交或交错），它们的相对运动为间运动。 两齿轮的轴线互相平行 两齿轮之间的相对运动为平面运动 外 啮 合 内 啮 合 轮齿 内齿轮 齿条齿轮传动 斜齿轮 人字齿 空间齿轮机构传动中两齿轮的轴线不平行（两轴在空间相交或交错），它们的相对运动为空间运动。 空间齿轮机构分类： 圆锥齿轮机构、螺旋齿轮机构、蜗轮蜗杆机构。 直齿 直齿 蜗轮蜗杆 齿轮机构的优点： 传递的功率大、效率高、寿命长、传动比准确、结构紧凑等。 齿轮机构的缺点： 对制造和