FLL资源回收.ppt

* 资源再生 FLL简介 FLL是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目，每年9月份， FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。 FLL竞赛史 1998 引领未来 1999 第一次接触 2000 火山恐慌 2001 北极印象 2002 城市风光 FLL核心价值 我们是一个团队，我们很快乐。 我们在教练和辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案。 我们认为比赛过程中的收获比结果更重要。 我们乐意分享我们的经验和成果。 我们做每件事都要表现出高尚的体育精神。 FLL赛事介绍 国际比赛信息 ?FLL世锦赛美国路易斯（4月） ?FLL欧洲锦标赛（5月） ?澳大利亚FLL锦标赛（7月） 国内比赛信息 ?FLL世锦赛中国选拔赛 ?装备技术中心 （中小学电脑制作活动） ?科学技术协会 （青少年机器人竞赛） 场地 甲烷 工厂 卡车 垃圾箱 垃圾箱 黄色垃圾箱 分类器 安全区 基地 分类区 转运区 报废轿车 海龟 肥料混合 待拆建筑 任务 Mission01利用回收材料 每种产品都是用源于自然界的材料生产、 制造的。但是，这些材料大多是有限的， 或取用数十年了，或甚至累积数百年了。 任务描述：取得别人丢弃但对你们是有用的材料。你们将无需从自然界索取，材料不会变成废品。 具体要求及比赛结束时可见的状态：绿色垃圾箱内至少有一根颜色相配的黄色或蓝色长条，均来自另一队，且完全在你们的安全区内。 分值： 每个在安全区内的垃圾箱 60 分 每个在安全区内得分的垃圾箱，另一队也得分。 任务 Mission02利用甲烷 我们想避免填埋垃圾，但现有的垃圾填埋场 产生甲烷，它可以转化为能量。 任务描述： 从垃圾填埋区收集甲烷并使之用于卡车和/ / 或工厂的运转。 具体要求及比赛结束时可见的状态： 甲烷在卡车的发动机舱和/或工厂的电站里。 分值： 每个甲烷 40 分，共80分。 放宽：不要求完全/准确地在里面。 任务 Mission03运输 在确定对一种丢弃的材料该做什么的时候， 需要运输它的距离是要权衡的重要内容。 任务描述： 把全黄色材料的垃圾箱装上卡车，向东运输，然后卸车。 具体要求及比赛结束时可见的状态 （ 一种或两种得分情况 ） ： ---卡车支撑黄色垃圾箱 的全部重量。 分值：50 分。 ---黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边。 分值 ： 60 分。 任务 Mission04分类 我们要力争零废物，最迫切创新需求之一是在 分类领域。当今的分类技术和工艺是困难、高 耗、有限和容易出错的。 任务描述：黄色/蓝色长条是可回收的。黑色长条是有杂质的材料，我们没有现成的方法可用。用分类器处理长条。分类后的长条进入与之颜色相配的绿色垃圾箱有十足的开发潜能。 具体要求及比赛结束时可见的状态：黄色/蓝色长条在与之颜色相配的绿色垃圾箱里，而垃圾箱（单独记分） ---*完全在另一队的安全区内（用你们东边的转运器）。 任务 Mission04分类 分值：每个垃圾箱 60 分( 见上面的 M01) 。 完全在你们东边的转运区内和/或在你们东边的转运器上。 分值 ：每 根 长条 7 分。 从未完全在你们东边的转运区内（所有“区域”均在后面定义)。 分值：每 根 长条 6 分。 对方法的限制：除最后的位置外还要求所述的顺序和途径。 黑色长条（长条单独记分）是得分的花箱的一部分，或在它们原来的放置位置。 分值：每 根 长条 8 分。 在与之颜色相配的绿色垃圾箱内，或在填埋区垃圾箱内。 分值：每 根 长 条 3 分。 在别的任何地方。 分值：每 根 长条 -8 分。 对方法的限制：长条必须从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱，或利用入职奖励。 任务 Mission05入职 为了保持当今减废的趋势，需要很多科学家、 工程师和技术人员。 任务描述：至少把一人移动到分类区，以获得对规则有用的例外。 具体要求及比赛结束时可见的状态：至少有一人完全在分类区内。 分值：60 分 加上放宽 R10 的奖励： 参赛队的 技术队员 和/ / 或裁判员（如果需要/ / 要求）可以用手 疏通西边滑道上的 阻塞物， 和/ / 或把错分的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。 这是很有意思的，在锦标赛上会理解，活动的模型都会有不大但实实在在的出错概率。要大家都能对模型满意，请利用对模型出错的 R10放宽，这样做时要小心处置，对于手的错误利用“疑问从无”，就会一直开心。 任务