自动双层停车场控制课程设计 论文.docVIP

目 录 第1章 自动双层停车场控制工艺分析 1 1.1 绪论 1 1.2 工艺分析 1 1.3选择系统元器件 2 1.4 PLC的选择 3 1.5 变量定义及I/O分配表 4 1.6 电气原理图 5 第2章 自动双层停车场PLC控制系统设计 7 2.1程序流程图设计 7 2.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 8 2.3 语句表 8 第3章 自动双层停车场PLC监控系统设计 9 3.1监控安保系统 9 3.2 通讯程序设计 9 3.3 故障报警系统设计 10 结论与体会 11 参考文献 12 附录一 13 附录二 16 第1章 自动双层停车场控制工艺分析 1.1 绪论 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。 近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。 PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用PLC来取代传统的继电器控制。本次设计是将PLC用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好的结合。 如图所示。 1.3选择系统元器件 （1）电动机 根据机械传动要求，油泵电动机5.5Kw,平移托板电动机1.1Kw；挡板电动机0.75K。考虑设备使用环境，三台电动机均选用Y系列封闭自扇冷式笼型异步电动机，同步转速1500r/min，型号分别为Y1325-4;Y905-4和Y802-4。 （2）熔断器 由单台电动机熔体额定电流计算公式： I=(1.5-2.5)In，系数取值视负载轻重而定。 油泵电动机熔体额定电流: 实际选用RT14-20/20A型熔体。 挡板电动机熔体额定电流： 实际选用RT14-20/2A型熔体。 托板平移电动机熔体额定电流：A=4.18A 实际选用RT14-20/4A型熔体。 （3）接触器 系统中电动机运行不频繁，线圈电压去交流220V，接触器主触头通断负载额定电压380V，主触头额定通断电流由经验公式：(K=1.0-1.4) 但是考虑同一控制系统中元器件规格型号尽可能一致，因此选择时按最大的油泵电动机5.5Kw计算： 选用B25型交流接触器，主触头额定电压380V,主触头额定电流20A。 （4）中间继电器 中间及电子选用主要是依据是受控对象的负载性质、触头数量、控制电压和电流。实际选用TP511型中间继电器，其线圈电压220V（与接触型线圈电压一致）；触头额定电流2A，电压220V。 （5）控制箱内配线导线 5.5Kw电动机主电路选用2.5铜心绝缘硬线（环境温度允许载流23A）。 1.1Kw、0.75Kw电动机主电路选用1铜心塑料绝缘硬线（环境温度下允许载流17A） 其它配线用0.5多股软线。 （6）行程开关 考虑两层车库设备较庞大，行程开关选用LXK3T型可调滚轮转臂式行程开关，该行程开关的滚轮行程较大，工作可靠性较高。 （7）主令按钮 从车库管理需要出发，为了防止非值班人员随意操作，故选用钥匙按钮。 （8）光电开关 如试验测试节所述，为达到8m测量距离和动作重复精度，选用SNNXNX5-PRUM 5A型红外光电传感器。