1机械系统动态仿真简介2007.ppt

机械系统动态仿真 Dynamic Simulation of Mechanical System MSC. ADAMS Adams 是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件 世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件 产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能， 08/ylb/yqsb/gccl/2005060716.htm 参考资料 ADAMS—虚拟样机技术入门与提高 郑建荣编著 北京 机械工业出版社 2002 ADAMS实例教程 李军, 邢俊文, 覃文洁等编 北京 北京理工大学出版社 2002 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 王国强, 张进平, 马若丁编 西安 西北工业大学出版社 2002 软件：ADAMS v11 帮助文档 作业 上机练习1, 2, 3 上机大作业，参考ADAMS / View 使用入门练习 Username: student Password: student 虚拟样机 Virtual Prototyping 真实系统的功能仿真 大大减少 设计- 样机 - 试验 - 改进 循环所需时间 提高产品质量 降低成本 Getting There Faster 数字汽车 虚拟样机成功案例 虚拟样机技术在各主要工业部门都取得显著成就 飞机着陆时的起落架变形 飞机着陆时的起落架变形 ADAMS/PPT (后处理) 液压+机械仿真Hydraulic + Mechanical Simulation 可运行包含液压回路的整个系统仿真 静态、瞬态、动态和线性分析 调整液压元件参数使系统优化 获得所有液压仿真分析结果 包括压力、流量、阀门位置、, 油缸位置等。 空间望远镜展开系统概念设计 高性能越障机器人的性能设计 ADAMS 动态仿真模块 ADAMS /View, Solver 求解器 ADAMS/PostProcessor 后处理 ADAMS/Controls 控制 ADAMS/Hydraulics 液压 ADAMS/Flex 柔性 ADAMS/Animation 动画 ADAMS/Linear 线性 ADAMS/Exchange 接口 ADAMS/Insight 优化 ADAMS/Car 轿车 Vehicle Design Suspension Design ADAMS/Driver 驾驶员 ADAMS/Engine 引擎 ADAMS/Pre 轿车性能 ADAMS/Tire 轮胎 ADAMS/Rail 机车 CAT/ADAMS MECHANISM/Pro ADAMS/SDK MSC. Software 数字工程Digital Engineering 针对系统的解决方案System - Focused Solutions 产品生命周期Product Life Cycle Reduced Risk Through Better Information Functional Virtual Prototyping Build System Model 优化模型 虚拟样机仿真分析步骤 ADAMS 运行准备 程序安装 License 管理 设本机为客户机：程序?ADAMS 11.0?License?Client 在弹出窗口键入本机的机器名或IP地址 设定服务器：程序?ADAMS 11.0?License?Server 在弹出窗口键入服务器IP地址: 24 或 C:\Program Files\ADAMS 11.0\network 运行程序：程序?ADAMS 11.0?Aview 出现欢迎窗口：选择工作类型、工作目录、模型名、单位制等 ADAMS 用户界面 菜单 Menu 主工具箱 Main toolbox 标准工具箱 Standard toolbox 状态栏 Status toolbar 弹出菜单 Popup menu 命令窗 Command window ADAMS 菜单 File （文件） Edit （编辑） View （视窗） Build （建模） Simulation （仿真） Review （观察） Settings （设置） Tools （工具） Help （帮助） 主要文件类型 .bin 包含所有模型信息的二进制文件 .adm 用ADAMS专有语言描述的模型文件 .cmd Command 文件 .req Request 文件（分析输出的时间历程） .res Result 文件（仿真分析的信息） .gra 图形文件 *.*