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理论力学习题课 动力学部分
理论力学习题课 动力学部分（III） 基本内容 动力学三大普遍定律 动能定理 动量定理 动量矩定理 刚体的转动惯量 圆环 圆盘（板、轮） 圆球 直杆 O A 实心 空心 O O O 用途介绍 动能定理 动量定理 动量矩定理 侧重于运动量和力系的功间的关系 侧重于运动量和外力系主矢间的关系 侧重于运动量和外力系主矩间的关系 分析思路 判断是否存在某种守恒量 在某一方向上 外力或力矩为零 动量守恒 动量矩守恒 质心运动守恒 已知质点系主动力求运动 动能定理 动量矩定理 质心运动定理 理想约束 s 一般位置进行分析 运动到某一位置 光滑 分析思路 已知质点系运动求主动力 动量定理 动量矩定理 质心运动定理 刚体的平面运动微分方程 质心运动定理 动量矩定理 动能定理 刚体平面运动 习题1 质心运动定理 动能定理 一般位置 习题2 D C O A * * * *
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