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理论力学习题课 静力学部分（I） 内容介绍 约束类型与常用表示方法 二力杆的处理方法 销钉的处理方法 画受力图需要注意的内容 力系平衡的分析思路 相关习题 约束类型及其表示 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 链杆约束 固定端约束 由柔软的绳索、链条 或皮带构成的约束 P P T S1 S1 S2 S2 柔性约束 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 链杆约束 固定端约束 约束类型及其表示 光滑面约束 * * 约束反力作用在接触点处， 方向沿公法线，指向受力物体 1-14-c 约束类型及其表示 光滑铰链约束 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 链杆约束 固定端约束 * * 1-13-d A 中间铰链 B 固定铰支座 C 滑动铰支座 A 约束类型及其表示 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 链杆约束 固定端约束 * * 注意：1 约束反力偶 2 正方向 固定端约束 1-13-f 1-14-d 1-15-d Michael Jackson—Smooth Criminal 违背地心引力定律？ Michael Jackson 45 度前倾 FN G 《Method and means for creating anti-gravity illusion》 FN G MA 二力杆的处理方法 * 二力杆 两端铰接中间不受力或者力偶作用 在两个力的作用下而处于平衡的构件 二力杆不一定是杆，或者直杆 1-14-b * 销钉的处理方法 当销钉连接的构件数量多于3个，或者直受到集中力作用时应单独取出研究 取出销钉后，与销钉连接的各个构件之间并不存在力的相互作用关系 将销钉置于某一构件之上，那么二者之间的作用力转化为内力，并不画出 销钉的处理方法 ABC+C+CG CDE+C+CG * * C G F M B A E D 销钉的处理方法 * * 总结 约束反力的类型及其表示：5种常见约束的表示 二力杆的形式： 二力杆不一定是杆，中间不受力和力偶作用 销钉的处理方式： 连接物体多余3个，施加有作用力，单独取出 规范作图 * * 力系平衡的分析思路 按照一定顺序，恰当地选择研究对象 在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。 整体 分离体 一个方程解一个未知量 力系平衡的分析思路 * * 1 选坐标轴最好是与未知力垂直的投影轴； 2 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 3 有效判断二力构件，确定受力方向。 Fy Fx Fy Fx FCy FCx FB FA A B C 习题1 * * 图示构架自重不计，DE杆靠在AC杆的C端，接触面光滑。 已知：P, M=Pa, q=P/a，求固定端A及铰支座E的约束力。 q a a a a B C A D P E M 60 a M P C FEx FEy FC q F’C FAy FAx MA 习题2 * * 习题3 * * 谢谢 * *