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第一章 单片机的基础知识 本章总体要求： 本章重点： 本章难点： 微型计算机发展的两个方向 通用型计算机系统---用于科学计算, 信息处理 个人计算机---PC 工作站--- WS 嵌入式计算机系统---用于系统内的控制 Embedded Computer System 以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 基本特征： “嵌入”、“专用”、“计算机系统” 理解：嵌入到应用系统的专用计算机。 应用面为特定用户群系统 微型计算机 系统中的系统 嵌入式系统的基本组成 嵌入式微处理器的分类 1.1.2单片机发展概况 1.单片机的发展历史 第1阶段（1974—1976）：初级单片机阶段 第2阶段（1976—1978）：低性能单片机阶段 第3阶段（1978—1983）：高性能单片机阶段 第4阶段（1983—今） ：单片机全面发展阶段 单片机的发展历史 嵌入式应用系统无处不在 嵌入式应用步入数字时代 嵌入式产品拥有璀璨的明天 1.2典型单片机的介绍 国内常用八位单片机系列 MCS-51单片机系列共有十几种芯片： MCS-51 单片机结构框图 1.3计算机中数的表示方法 1.3.1计算机中的数制及其转换 　其中：m、n为正整数，n代表整数部分的位数；m代表小数部分的位数；Ｋｉ代表R进制中的任一个数码，0≤Ｋｉ≤R-1。 　 （3）八进制数 　八进制R＝8，Ｋｉ可取0～7共8个数码中的任意1个，进位规律为“逢8进1”。任意一个八进制数N可以表示为： 表1―2二、八、十、十六进制数码对应表 3．不同数制间的转换 （1）各种进制数转换成十进制数 　各种进制数转换成十进制数的方法是:将各进制数先按权展成多项式,再利用十进制运算法则求和,即可得到该数对应的十进制数。 【例1.5】：将数1001.101B，246.12Q，2D07.AH转换为十进制数。 解： （2）十进制数转换为二、八、十六进制数 　任一十进制数N转换成q进制数,先将整数部分与小数部分分为两部分,并分别进行转换,然后再用小数点将这两部分连接起来。 1)整数部分转换 　第1步：用ｑ去除N的整数部分，得到商和余数，记余数为ｑ进制整数的最低位数码K0； 第2步：再用ｑ去除得到的商，求出新的商和余数，余数又作为q进制整数的次低位数码K1； 　第3步：再用q去除得到的新商，再求出相应的商和余数，余数作为q进制整数的下一位数码Ｋｉ； 　第4步：重复第3步，直至商为零，整数转换结束。此时，余数作为转换后q进制整数的最高位数码 Ｋｎ－１。 例1.6：求十进制数168所对应的二、八、十六进制数。 2)小数部分转换 小数部分转换步骤为： 　第1步：用q去乘N的纯小数部分，记下乘积的整数部分，作为q进制小数的第1个数码Ｋ－１； 　第2步：再用q去乘上次积的纯小数部分，得到新乘积的整数部分，记为q进制小数的次位数码Ｋ－2； 　第3步：重复第2步，直至乘积的小数部分为零，或者达到所需要的精度位数为止。此时，乘积的整数位作为q进制小数位的数码Ｋ－ｍ。 例1.7：将0.686转换成二、八、十六进制数(用小数点后5位表示)。 例1.8：将168.686转换为二、八、十六进制数。由上例可得 （3）二进制数与八进制数之间的相互转换 由于23＝8，故可采用“合3为1”的原则，即从小数点开始分别向左、右两边各以3位为1组进行二－八换算；若不足3位的以0补足，便可将二进制数转换为八进制数。反之，采用“1分为3”的原则将１位八进制数转换为３位二进制数；转换后二进制数首尾处的０可舍去。 例1.9将1111011.0101B转换为八进制数。 解：根据“合3为1”和不足3位以0补足的原则，将此二进制数书写为： 001 111 011 小数点 010 100 1 　 7 3 　小数点 2 　 4 因此，其结果为1111011.0101B＝173.24Q。 例1.10将1357.246Q转换成二进制数。 解：根据“1分为3”的原则，可将该十进制数书写为： 1 3 5 7 小数点 2 ４ 6 001