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复习:滤波器组合 滤波器是系统的一种。常见的滤波器组合可分为如下的三种形式: 1、串联:一个滤波器的输入为另一个滤波器的输出,即 复习:滤波器组合 滤波器是系统的一种。常见的滤波器组合可分为如下的三种形式: 2、并联:一个信号为多个滤波器的输入,系统的输出则为这些滤波器输出之和。 * DSP的授课内容 ), CFST CFT SFT DFT (采样定理) 理论篇 重点: 1、计算; 2、性质的 推导。 应用篇 1、系统、Z变换(应用的理论基础); 2、滤波、反褶积、多维信号的处理等。 前八周 后四周 DSP的一些具体应用 ), 褶积构成了DSP应用的理论基础: 1、系统是由固定的时间响应与输入系列的褶积来完成的; 2、滤波是系统的一种表现形式。 DSP的一些具体应用 1、反褶 积; 2、最小平方滤波; 3、FIR与IIR; 4、二维或多维频谱计算。 反褶积 例1:不适定问题 “不适定问题”是个数学术语,通俗地讲,它是指病态、理论上具有多解的问题。 反褶积 例1:不适定问题 反褶积 例1:不适定问题 注意:可以利用计算机完整计算如此过程,得到唯一的、有意义的解。 反褶积 例2:反褶积 由于观察、记录误差等原因,导致这样的系统在实际工作中是存在的。 反褶积 例2:反褶积 反褶积 反褶积 反褶积 在所有可能的解当中,只有当满足 反褶积 也即意味着所得到的解最稳定(但不一定最正确)! 反褶积 数学上已经证明: 对于不适定系统而言,若其是对称(半)正定的,添加适当的正因素λ之后,系统所得到的解是最稳定的(某种程度上的最优解) 反褶积 例3:循环反褶积 写成矩阵的形式,则有 反褶积 进一步地,可以得到 亦即系统对应的谱的表达式: 反褶积 反褶积 反褶积 褶积运算的数学基础 从而导致(循环褶积的频谱表达式) 褶积运算的数学基础 从而导致(循环褶积的频谱表达式) 反褶积 进一步地, 反褶积 上述三例中所添加的正数λ实际上是添加在系统的频谱上的;亦即添加了一个各种频率成分都存在且相等的信号,这样的信号就是白光,因此,我们称λ为白噪因子。 反褶积 例4:线性反褶积(有限长度) 对应的是一个Toeplitz矩阵系统。 对策: 2、对Toeplitz矩阵循环化之后, 求解对应的循环反褶积。 1、直接对Toeplitz矩阵求逆; DSP的一些具体应用 1、反褶 积; 2、最小平方滤波; 3、FIR与IIR; 4、二维或多维频谱计算。 最小平方滤波 最小平方滤波,也称Wiener滤波或最佳滤波。 基本思想是:设计一个滤波器 使得待分析信号 经滤波处理后的输出 与期望输出 之间的误差平方和最小(或均方差最小)。 最小平方滤波 最小平方滤波的目的是使 于是有(类似于前面讲过的相似系数) 最小平方滤波 最后可以得到(过程省略) 记 则有 最小平方滤波 写成矩阵的形式,则有 此即为最小平方滤波方程。 计算方法:前面讲过的反褶积。 DSP的一些具体应用 1、反褶 积; 2、最小平方滤波; 3、FIR与IIR; 4、二维或多维频谱计算。 FIR 如果一个LSI系统构成一个滤波器并且其时间响应的长度是有限的,则称其为有限长度脉冲滤波器(Finite Impulse Response,简称FIR),简称FIR滤波器。 FIR数字滤波器的单位脉冲响应是一个有限序列,因而FIR滤波器总是稳定的,并且可以利用FFT算法来进行滤波处理,从而极大地提高计算效率。 FIR 前面所介绍的各种时窗函数的方法,由于其在时间域的长度总是有限的,因此,它们均属于FIR滤波器。窗函数法又称傅里叶级数法,它是设计FIR滤波器的最简单方法。 *
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