空间电压矢量下SRM转矩脉动最小化.pdf

14 1 Vol. 14 No. 1 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 10 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan. 20 10 年 月 空间电压矢量下SRM 转矩脉动最小化 ， ， 许爱德 樊印海 李自强 ( ， 116026) 大连海事大学信息科学技术学院 辽宁大连 : ， 摘 要 针对开关磁阻电机具有转矩脉动大的缺点 依据空间电压矢量下直接瞬时转矩控制的理 ， ， 论 通过分析采用基本电压矢量存在转矩失控现象的原因 提出了一种优化直接转矩控制的新方 。 ， ， 案 该方案以基本空间电压矢量为基础 通过适时地采用新增空间电压矢量 同时优化转矩滞环控 ， 。 ， 12 / 8 制器的方法 达到提高直接转矩控制性能的目的 为验证方案的有效性和正确性 以一台三相 ， 。 ， 极开关磁阻电机为控制对象 将新方案与传统直接转矩控制的效果进行了比较 结果证明 新方案 ， ， 有效地抑制了转矩失控现象的产生 并在进一步减小转矩脉动上有明显效果 最终将转矩脉动控制 在± 1 N ·m 以内。 : ; ; ; ; 关键词 开关磁阻电动机 直接瞬时转矩控制 转矩脉动最小化 空间电压矢量 转矩滞环控制器 中图分类号:TM 352 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)01－ 0035－ 06 SRM torque ripple minimization based on space voltage vector XU Ai-de ， FAN Yin-hai ， LI Zi-qiang (College of Information Science and Technology ，Dalian Maritime University ，Dalian 116026 ，China) Abstract :The main disadvantage of the switched reluctance motor is torque ripple. Based on direct in- stantaneous torque control ，the effect of torque ripple was analyzed from the point view of basic space voltage vector. A novel method was proposed for the optimization of the direct controlling torque. It im- pr