德国工程师的CANopen备忘录.pdf

下载文档 降价啦

43
0
约1.88万字
约 12页
2017-06-07 发布于河南
举报
版权申诉
保障服务

德国工程师的CANopen备忘录.pdf

1、本文档共12页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

德国工程师的CANopen备忘录

广州致远电子股份有限公司德国工程师的CANopen 备忘录德国工程师的CANopen 备忘录 1.1 Object dictionary(OD)对象字典 1.1.1 Overview 概述 Index range 索引范围 Description 描述 0000h Reserved 保留 0001 to 025F Data types 数据类型 h h 0260 to 0FFF Reserved 保留 h h 1000 to 1FFF Communication profile area 通讯对象子协议区 h h 2000 to 5FFF Manufacturer-specific profile area 制造商特定子 h h 协议区 6000 to 9FFF Standardized profile area 标准化设备子协议区 h h A000 to AFFF Network variables 网络变量（符合IEC61131-3） h h B000 to BFFF System variables 用于路由网关的系统变量 h h C000 to FFFF Reserved 保留 h h 1.1.2 Communication profile area 通讯对象子协议区 Index range 索引范围 Description 描述 1000 to 1029 General communication objects 通用通讯对象 h h 1200 to 12FF SDO parameter objects SDO 参数对象 h h 1300 to 13FF CANopen safety objects 安全对象 h h 1400 to 1BFF PDO parameter objects PDO 参数对象 h h 1F00 to 1F11 SDO manager objects SDO 管理对象 h h 1F20 to 1F27 Configuration manager objects 配置管理对象