数控技术第三章PPT剖析.ppt

2）插补步骤 A、插补准备 △L=F.T COSα tanα 每程序段运行一次 B、插补运算 求（Xi，Yi），每插补周期运行一次。 Xi =Xi-1 +ΔXi Yi =Yi-1 +ΔYi 3、圆弧插补 1）原理（基本思想）：满足精度，用弦进给→圆弧 ΔL=F.T （用弦或切线） 基本思路： Xm+1 =Xm +ΔXm Ym+1 =Ym +ΔYm 关键求： ΔXm 、ΔYm 2）扩展DDA数据采样插补法 扩展DDA算法是在数字积分原理的基础上发展起来的 设每个插补周期内走过的轮廓步长为L，直接用数字积分法： 为提高加工精度，取Δ一半的点B的速度加入运算，B点坐标： 调整过的计算公式为： 三、数据采样的终点判别 终点判别的一般方法 每次插补后计算刀具中心离本程序段的终点距离Si 直线插补 以长轴作为计算依据，设X轴为长轴 (2) 圆弧插补 a 、圆弧对应的圆心角小于π时 在插补过程中离终点越来越近 对每一个插补点分别计算该点在X和Y向距离终点的距离，取长轴作为终点判别依据 设某点Y向距终点的距离MP为长轴，则 b、圆弧对应的圆心角大于π时 在插补过程中先离终点越来越远，到2R距离后越来越近。 当开始距离越来越远时不用进行终点判别，当距离越变越小时采用 a 中的方法进行终点判别。 §3.5 数控系统刀具补偿和加减速控制 一、刀具半径补偿 1、概念 刀具中心的偏移量叫做补偿量，也称为偏置量(Offset)。 刀具半径补偿的任务就是作出加上补偿量以后的刀具 轨迹 作用： 按零件尺寸编程 改变刀具半径补偿值，从而改变加工余量，进行 粗精加工 G41（左） G42 （右） G40（取消） 2、刀补轨迹和转接类型 转接轨迹类型： ①直＋直 ②直＋圆 ③圆＋直 ④圆＋圆 刀补转接类型：(转接处工件 内侧形成的角度α不同） 180°≤α＜360°缩短型 90°≤α＜180°伸长型 0°≤α＜90° 插入型 3、刀具半径补偿过渡计算 1）缩短型刀补路径 ①直＋直 ②直＋圆 ③圆＋圆 2）非缩短型 4、刀具半径补偿的执行过程 1）刀补建立 G41/G42 只能在G00、G01执行 非缩短型 刀具中心将移至本段程序终点的刀具半径矢量终点A 图中O-F-E为编程轨迹，O—A为刀补建立，右补偿 缩短型（图中为左补偿） 刀具中心将移至下段程序起点的刀具矢量半径顶点A 2）刀补状态 G00、G01、G02、G03 3）刀补取消 G40 是建立刀补的逆过程 ① 非缩短型 刀具中心将自下段（刀补撤消段）起点处刀具半径矢量顶点B移至程序段编程轨迹终点，E-F-A为编程轨迹 ② 缩短型 直接从本段轨迹终点刀具半径矢量顶点B移至下段编程轨迹终点 二、C功能刀具半径补偿 1、C刀补原理 1）原因 零件轮廓≠刀具中心轨迹 程序段转接时形成刀具干涉 2) 早期B刀补 读一段，算一段，走一段 有干涉，无法预知下一段对本程序段的影响 3）C 刀补 A、算一段（本段），取下一段，算好后再返回修正 本段程序 B、把修正好的送加工 C、处理过程 （如下图所示） 过程：第一段程序读人 BS CS 第二段程序读人 BS 第一、二段判别，对CS修正 第一段CS AS 第二段BS CS OS 伺服单元 轨迹 三、CNC系统的加减速控制 F mm/min 可用手动倍率开关 mm/r 螺纹加工，与主轴转速有关，装有与主轴 同步的主轴脉冲发生器 1、意义 启、停运动时，由惯性出现加速与减速过程。与执行 元件、运动机构的结构尺寸、所带负荷有关。 (1) 启动/停止→冲击或震荡 造成失步或超程。 (2) 方法：软件或硬件 如软件前后加减速控制 如图： (3) 前加减速器 插补运算前对合成速度进行控制 优点：仅对F进行