08 项目八 流水线上检查装置的控制.pdf

项目八流水线上检查装置的控制 【教学提示】本项目以流水线上检测装置控制系统的设计为引子，对行程-程 序图、信号-动作状态图、行程程序的分析方法进行介绍。在知识或技能展开 介绍的过程中，可结合实物或在控制现场进行教学，并通过同步的实验操作 训练加以理解和巩固。 【学习目的】结合流水线上检测装置控制系统的实际应用，熟悉行程程序控 制中各类气动元件、电气元件的结构和动作原理；掌握行程程序的表示方法， 能绘制信号—动作状态图。 上海电子信息职业技术学院 8.1 任务的引入 a) 工作示意图 b) 控制回路图 上海电子信息职业技术学院 图8-1 检查装置工作示意图及控制回路图 8.2 任务的信息 8.2.1 行程程序控制回路基础知识 程 时间程序控制 序 行程程序控制 控 制 混合程序控制 图8-2 气动程序控制系的组成 上海电子信息职业技术学院 8.2 任务的信息 8.2.1 行程程序控制回路基础知识 图8-3 行程程序控制框图 行程程序控制结构简单、维修容易、动作稳定可靠。在程序中 某一个环节发生故障无法发出完成信号时，后面的动作就不会进行， 使整个程序停止，能够实现系统和设备的自动保护。因此，在自动 化控制系统中行程程序控制得到非常广泛的应用。 上海电子信息职业技术学院 8.2 任务的信息 8.2.1 行程程序控制回路基础知识—行程程 序的表示方法 图8-4 检测装置动作程序框图 程序框图是用每一个方框表示一个动作或一个行程。 程序框图的简化——为了简化程序框图，常用文字符号 来表示行程程序： 1)执行元件的表示方法。用大写字母A 、B、C…表示执行元件，用下标 “1”表示气缸活塞杆的伸出状态，用下标“0”表示气缸活塞杆的缩回状态。 如A1表示A缸活塞杆伸出A0表示A缸活塞杆缩回。 上海电子信息职业技术学院 8.2 任务的信息 8.2.1 行程程序控制回路基础知识—行程程 序的表示方法 2)行程阀的表示方法。用带下标的小写字母a1、a0、b1、b0等分别表示 由A1 、A0 、B1、B0等动作触发的相对应的行程阀及其输出的信号。例如， a1是A缸活塞杆伸出到终端位置所触发的行程阀及其输出的信号。 3)主控阀的表法方法。主控阀用F表示，其下标为其控制的气缸号，如 FA是控制A缸的主控阀。主控阀的输出信号与气缸的动作是一致的，如主 控阀FA的输出信号A1有信号，即活塞杆伸出。 上海电子信息职业技术学院 图8-5 气缸、主控阀、行程阀之间的关系 8.2 任务的信息 8.2.1 行程程序控制回路基础知识—行程程 序的表示方法 4)行程程序的简化表示方法。根据上述的规定，检测装置的程序框图可 简化成图8-6所示的表示方法。其中， 表示行程阀a 发出控制信号，使 1 B缸活塞杆伸出；