0微控制器原理与接口技术.pdf

教学班号:(2015-2016-1)- COM02108-120079-1 微控制器原理与接口技术 Fundamentals of Microcontroller 北京理工大学机电学院 智能机器人研究所 教 师：余张国、陈学超 yuzg@ 课程定位与目标 为什么要学“微控制器原理与接口”这门课(作用)？ – 机械电子工程专业的专业基础课 – 相关知识和技能在机械电子系统中广泛使用 2 课程定位与目标  课程目标与基本要求 – 学会用微控制器实现控制，具有微控制系统的软硬件分析 、设计、调试、开发能力 （硬件组成、工作原理、接口技 术、程序设计） – 基础扎实，实践能力强，举一反三，适应技术飞速发展  如何学好这门课？ – 理论+实践，实践包含：硬件+软件、仿真 硬件 软件 硬件仿真  能否学好？ 肯定能。兴趣→爱好→成就感 3 3 课程概况 48学时，3学分 – 课堂教学:32学时，实验教学:16学时 – 周二1-2节，周五7-9节 成绩评定 – 平时20%，闭卷考试50%，上机考试30% （单项必须及 格） – 作业独立完成，实验独立完成，多实践，一定要弄懂 先修课 – 电子技术、电路分析、计算机程序设计 教材与参考书 – 张迎新,单片机（微控制器）原理及应用.北京:高等教 育出版社,2009 4 参考书 – 张毅刚，彭喜元，彭宇.单片机原理及应用(第2版)，北京： 高等教育出版，2010 – 郭天祥.新概念51单片机C语言教程——入门、提高、开发、 拓展全攻略，电子工业出版社，2009 – Google和百度 5 5 主要内容 • 第1章 概述 • 第2章 MCS51结构及工作原理 • 第3章 MCS51指令系统 • 第4-1章 MCS51汇编语言程序设计 • 第4-2章 C51程序设计(教材第9章，第11.3节) • 第5章 MCS51定时器/计数器 • 第6章 MCS51串行通信 • 第7章 MCS51中断系统 • 第8章 单片机系统扩展（键盘扩展、D/A转换、总线 、存储器扩展、A/D转换等）（10学时） 6 6 内容脉络体系 1.概述: 微控制器特点，发展历史、现状与趋势，基本组成电路，应用实例 3.指令系统: 2.结构与工作原理: