1.0无碳小车的机械结构设计_豆龙江.pdf

（ ） 机械工程与自动化 第 期 总第 期 Ｎｏ．２ ２ １８３ 年 月 ０１４ ０４ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ Ａ ｒ． ２ 　 　 　 ｐ 文章编号： ４１ （ ） ０８ ３ １６７２６４０ － － － 无碳小车的机械结构设计櫜 １ １ ２ １ ， ， ， 豆龙江 詹长庚 庞晨露 万书亭 （ 华北电 （ ） ， ； ， ． 力大学 保定 机械工程系 河北 保定 河北工业大学能源与环境工程学院 天 １ ０７１００３ ２． 　 　 津 ３ ） ００ １３０ 　 ： ， 、 ， 、 摘要 探讨了小车的驱动方案 解决了小车自动绕障 平稳运行等关键问题 确定了小车使用的材料 驱动 。 、 、 ， ， 原理以及各结构参数 所设计的小车结构合理 性能优越 行驶平稳 创造了绕桩 个的记录 远远高于 ４０ 全国参赛队平均绕桩 ， 。 １ 个的成绩 在 支参赛队伍中取得了第一的优异成绩 １ ７９ ： ； ； ； 关键词 无碳小车 结构设计 曲柄摇杆机构 自动绕障 中图分类号：ＴＰ２ 文献标识码： ３ Ａ 　　　 ０ 引言 小车自动行走路线如图 所示。 ２ 　 竞赛 ， 小车依照现代工程师的标准 注重设计的巧 、 、 。 妙 制作的精良 调试的可靠性 针对第二届全国大学 “ ” ， 生工程训练综合能力竞赛主题 无碳小车 的要求 对 。 无碳小车的机械结构进行了创新性设计 与其他类似 ， 、 的模型小车相比 本小车更注重能量的利用 车体结构 。 的稳定性 采用的曲柄摇杆机构涉及了诸多数学理论 图 小车自动行走路线