32362《电力拖动与控制(第2版)》李岚第七章.ppt

图7-25　横梁升降机构完整控制电路 第四节 电气控制线路的逻辑设计法 逻辑设计方法是利用逻辑代数这一数学工具来设计电气控制线路。 在控制线路中，电器的线圈或触点的工作存在着两个物理状态：线圈通电与断电，触点吸合与释放，按钮接通与断开，这两个物理状态是相互对立的。 把这种具有两个对立物理状态的量称为逻辑变量，用逻辑“0”和逻辑“1”来表示这两个对立的物理状态。 继电器-接触器控制线路逻辑设计中规定: 继电器、接触器等元件，线圈通电状态为“1”态；线圈断电状态为“0”态。 继电器、接触器触点闭合状态为“1”态；触点断开状态为“0”态。 主令元件如按钮、行程开关等，触点闭合状态为“1”态，触点断开状态为“0”态。 线圈与常开触点的状态用A、B、… 表示,而常闭触点的状态用 、 、… 表示。 一、逻辑运算 1.逻辑与 逻辑关系：KM=A·B A B KM = A · B 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 图7-26 逻辑与电路 表7-4 逻辑与真值表 逻辑关系：KM=A+B A B KM = A + B 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 2.逻辑或 表7-5 逻辑或真值表 图7-27 逻辑或电路 3.逻辑非 KM= 逻辑关系： KM = A 0 1 1 0 图7-28 逻辑非电路 表7-6 逻辑非真值表 4.逻辑函数的简化 一般从实际的原始条件列出的逻辑函数表达式都很复杂，因此就需要将这种复杂的逻辑函数运用基本公式和运算规律进行化简。 举例如下： 5.继电器开关的逻辑函数 继电器逻辑控制线路中，开关量符合逻辑规律，可用逻辑函数关系式来表示。 在逻辑电路中，将执行元件作为输出变量，将检测信号、中间单元触点及输出变量的反馈触点等作为逻辑输入变量，再根据各触点之间连接关系和状态，就可列出逻辑函数关系式。 a) b) a)图逻辑函数式 : fK = SB1 + ·K 其一般形式为: fK= X开+X关·K 称该电路为开启从优形式。 图7-29 起、停、自锁电路 b)图逻辑函数式 : ( SB2+k ) f K = fK=X关(X开 + K） 一般形式为: 称该电路为 关断从优形式 。 fK = X开主·X开约 +（X关主+X关约）·k fK =（X关主 + X关约)(X开主·X开约 + k） 扩展式 : 二、逻辑设计方法的基本步骤 1.根据工艺要求，作出工作循环图或示意图 2.作出执行元件动作节拍表和检测元件状态 表。 3.写出各程序的特征数，并确定待相区分组， 设置中间记忆元件。 4.列出中间记忆元件逻辑函数关系式和执行 元件的逻辑函数关系式。 5.根据逻辑函数关系式绘出相应的电气控制 线路。 6.进一步完善电路，增加必要的联锁、保护 等辅助环节，检查电路是否符合控制要求、 电路能否进一步简化。 三、设计方法举例 纵、横油缸液压进给系统是由电磁阀、行 程开关控制的，如图7-30所示。 图7-30 纵、横油缸液压进给系统 三位四通阀1起纵向进退控制作用。YV1通电、纵向进给，YV2通电、纵向后退。常通式二位二通阀2决定进给速度，当YV3通电，油路关断，油流经节流阀，进给速度是工作时的速度；当YV3断电，油路无阻碍，进给速度是高速。方向阀4、5及节流阀6用于控制横向油缸进给，其作用与方向阀1、2及节流阀3相同。加工工艺要求为： 1）液压油泵工作后，当按向前按钮时，纵向油缸带动刀具经过快进、工进，工进完后发出信号并在终点位置停留，以保证对所加工工件的加工精度。 2) 当纵向工进完发出信号后，横向油缸带动刀具经过快进、工进，工进完后快退至原位，发出信号使纵向油缸带动刀具快退至原位。整个循环动作结束。 1.按工艺要求作出工作循环图 按下按钮SB，YV1通电，纵向油缸带动刀具快进，到一定位置时，压下行程开关SQ2,使YV3通电，纵向油缸转为工作进给，进给到指定位置，压下行程开关SQ3，工进完成,利用死挡铁停留，保证加工工件的尺寸精度。接着，YV通电，转入横向快进，到一定位置时，压下行程开关SQ5，使YV6通电，横向油缸转为工作进给。 进给到指定位置，压下行程开