XC167讲义.ppt

Infineon 单片机实验 课程的主要内容和目的 本实验课程主要以Infineon XC167-CI 单片机为例介绍XC166系列单片机的体系结构和软/硬件开发环境，通过几个典型的实验使大家初步掌握XC166系列单片机的硬件构成、 软件开发以及系统的综合调试方法。 第一部分：概述 单片机的概念 Infineon单片机的发展及应用 Infineon单片机分类 XC166系列单片机命名规则 单片机概念 定义：将微型计算机的各功能模块：中央处理器、存储器、I/O接口电路及定时器/计算器等制作在一块集成电路芯片中，从而构成完整的微型计算机，称单晶片微型计算机，简称单片机（Single chip microcomputer）或微控制器MCU Infineon单片机的发展及应用 英飞凌科技公司成立于 1999 年 4 月，母公司为西门子公司，其半导体业务分离出来并形成了独立的合法实体。 英飞凌科技公司为汽车业、工业以及多种经营行业、通信应用和存储器产品提供半导体和系统解决方案。 Infineon单片机分类 根据每种型号的存储器的类型分类 无ROM型：C167CR-LM ROM型　：C167CR-16RM OTP型 ：C164CI-8EM FLASH型 ：XC167CI-32F 根据性能分类 低价格　：C161 一般通用：C164CI 高集成 ：C167CR XC166系列单片机命名规则 第二部分：XC167-CI实验板简介 XC167-CI单片机简介 XC167-CI单片机特性 XC167-CI单片机引脚说明 XC167-CI实验板功能模块介绍 XC167CI单片机简介 最适用于工业应用的16位微处理器?XC167CI是目前广泛使用的C166微控制器系列的全新衍生产品，是一款基于增强C166S V2内核架构、性能更加出色的16位微控制器。 XC167CI凭借其出色的DSP性能、先进的中断处理能力、功能强大的片上外设集、以及高性能的片上 Flash，能够为要求苛刻的工业和电机控制应用提供最佳的解决方案。 除具有C167外设集之外，XC167CI内置灵活的片上PWM产生单元（用于各种电机控制应用）和IIC模块。 XC167CI逻辑框图 XC167CI单片机特性 5级流水线高性能16位CPU 25 ns的指令周期时间（CPU时钟频率40MHz） 25 ns乘法（16 x 16位），后台除法（32/16位），乘累加（MAC）指令（CPU时钟频率40 MHz） 灵活的同步外部总线接口 16级优先级中断系统，8个组优先级 片上调试支持（ODCS） XC167CI单片机特性 8KB/12 KB片上RAM 128 KB/256 KB高级程序Flash存储器 16通道10位数模转换器，转换时间 3 μs 各带两个独立时间基准的两个16通道捕获/比较单元 带有两个独立定时器的CAPCOM6(捕获比较)模块，产生用于交流和直流电机控制的PWM（脉冲宽度调制）信号 10位寻址， 400 kbit/s的I2C（Inter－Integrated Circuit）总线模块 XC167CI单片机特性 两个同步/异步串行通道（USART） 两个高速同步串行通道（SPI） TwinCAN模块，带32个报文缓存和网关功能的两个全功能CAN(Controller?Area?Network)节点 多达103个I/O引脚，可单独位寻址 封装： P-TQFP-144薄塑料扁平封装 温度范围： -40..85°C、?-40..125°C XC167CI的引脚配置图 XC167-CI单片机引脚说明 P0端口 P1端口 P2端口 P3端口 P4端口 P5端口 P6端口 P7端口 P9端口 P20端口 专用引脚 P0端口 P1端口 P1端口 P1端口 P1端口 P2端口 P3端口 P3端口 P3端口 P3端口 P3端口 P4端口 P4端口 P5端口 P5端口 P6端口 P6端口 P6端口 P7端口 P7端口 P9端口 P9端口 P9端口 P9端口 P9端口 P9端口 P20端口 P20端口 专用引脚 XC167-CI实验板功能模块介绍 XC167CI设计的简装开发板模块图 开发板平面图 XC167CI简装开发板的特点 英飞凌系列的XC167CI采用的是TQFP144的封装形式 板上的双重电源可以为XC167CI提供5V伏/ 2点6伏的电压。 高速的CAN收发器，LIN 收发器，EPROM，URAT（RS232串口） 8位低功耗的LED XC167CI开发板上的连接器 – SUB-D9 连接器 经由RS232口使用在ASC0接口处。 – 在JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组