- 1、本文档共36页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
《MATLAB与控制系统。。仿真》实验报告
《MATLAB与控制系统仿真》
实验报告
班级:
学号:
姓名:
时间: 2013 年 6 月
目 录
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算(一)
实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算(二)
实验三 MATLAB语言的程序设计
实验四 MATLAB的图形绘制
实验五 基于SIMULINK的系统仿真
实验六 控制系统的频域与时域分析
实验七 控制系统PID校正器设计法
实验八 线性方程组求解及函数求极值
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算(一)
一、实验目的
1. 熟悉MATLAB开发环境
2.掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
二、实验基本原理
1.熟悉MATLAB环境:
MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和有哪些信誉好的足球投注网站路径浏览器。
2.掌握MATLAB常用命令
表1 MATLAB常用命令
clc 清除命令窗口中内容 clear 清除工作空间中变量 help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称 3.MATLAB变量与运算符
3.13.MATLAB的各种常用运算符
表2 MATLAB算术运算符
操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加 \ 矩阵左除 - 减 .\ 数组左除 * 矩阵乘 / 矩阵右除 .* 数组乘 ./ 数组右除 ^ 矩阵乘方 矩阵转置 .^ 数组乘方 . 数组转置
表3 MATLAB关系运算符
操作符 功能说明 == 等于 ~= 不等于 大于 小于 = 大于等于 = 小于等于
表4 MATLAB逻辑运算符
逻辑运算符 逻辑运算 说明 And 逻辑与 | Or 逻辑或 ~ Not 逻辑非 Xor 逻辑异或
表5 MATLAB特殊运算
符号 功能说明示例 符号 功能说明示例 : 1:1:4;1:2:11 . ; 分隔行 .. , 分隔列 … () % 注释 [] 构成向量、矩阵 ! 调用操作系统命令 {} 构成单元数组 = 用于赋值
4.MATLAB的一维、二维数组的寻访
表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式
主要仪器设备及耗材
计算机
四.实验程序及结果
1、新建一个文件夹(自己的名字命名,在机器的最后一个盘符)
2、启动MATLAB,将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。
3、学习使用help命令。
4、窗口命令
??close
??close all
??clc
??hold on
??hold off
5、工作空间管理命令
??who
??whos
??clear
6、随机生成一个2×6的矩阵,观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果,实现矩阵左旋90°或右旋90°的功能。
7.求高阶方程的的根,求高阶多项式的值。
8、创建一个二维数组A(4×8)。查询数组A第2行、第3列的元素;查询数组A第2行的所有元素;查询数组A第6列的所有元素;查询数组A按列拉长形成新的数组B;查询数组A按行拉长形成新的数组C。
五、实验总结
通过第一次做实验,熟悉了一些的基本功能。掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算,让自己感觉到了MATLAB功能的强大.
实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算(二)
一、实验目的
1. 熟悉MATLAB开发环境
2.掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
二、实验基本原理
1.MATLAB的基本运算
表1 两种运算指令形式和实质内涵的异同表
2.MATLAB
计算机
四、实验程序及结果
1、设有3个二维数组A(2×4),B(2×4),C(2×2),参照表1写出所有由2个数组参与的合法的数组运算和矩阵指令及结果。
2、学习使用表2列出的常用函数。
学习使用表3列出的数组操作函数。
生成下列矩阵,并取出方框内的数组元素
实验三 MATLAB语言的程序设计
一、实验目的
1、熟悉MATLAB程序编辑与设计环境
2、掌握各种编程语句语法规则及程序设计方法
3、函数文件的编写和设计
4、了解和熟悉跨空间变量传递和赋值
二、实验基本原理
1、程序流程控制语句
for循环结构
语法:for i=初值:增量:终值
语句1
……
语句n
end
说明:1.i=初值:终值,则增量为1。
2.初值、增量、终值可正可负,可以是整数,也可以是小数,只须符合数学逻辑。
while 循环结构
语法:while 逻辑表达式
您可能关注的文档
- “走进”名企学习成功之道:富士康企业文化(精讲).ppt
- “起承转合”结构训练.ppt
- “清明祭英烈-共筑中华魂”班会课件.ppt
- ★●时事评论类材料作文写作指导2(总结,12).ppt
- ”三维圣城“耶路撒冷 九分哀愁九分美.docx
- 《1.1回归分析的基本思想及其初步应用》ppt课件4.ppt
- 《1.3 研究斜抛运动》.pptx
- 《16、要下雨了》课件.ppt
- “阳光伴我成长”保利植物种植夏令营活动.ppt
- 《3.4实际问题与一元一次方程》课件3.ppt
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)