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城市轨道交通车辆;目录;主要参考书目;第1章 城市轨道交通概论;城市轨道交通系统是指服务于城市客运交通，具有固定线路、铺设固定轨道、配备运输车辆以及服务设施等的公共交通设施。 城市轨道交通系统通常以电力为动力，以轮轨运行方式为特征。 ;市郊铁路 地下铁道 城市轻轨交通 单轨交通 自动化导向交通系统 磁悬浮列车 ; 市郊铁路又称为通勤铁路，是连接城市市区与郊区以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城镇或城市圈的铁路，服务于上下班乘客，一般站距较长。 它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分，一般和干线铁路设有联络线，设备与干线铁路相同。线路大多建在地面，其运行特点接近干线铁路。 与城市轨道交通系统中的地下铁道等其他类型不同，在市郊铁路上通常是市郊旅客列车、干线旅客列车和货物列车混合运行。 ;市郊铁路的运行速度最大可达100～120km/h，运量最高每小时可达60000～80000人次，对于客流量巨大的城市来说发展市郊铁路是明显优于发展小汽车的。 市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的指标也明显优于其他交通方式。根据日本的研究资料，市郊铁路的投资大概是地铁的1/10～1/5。每千米的能源消耗是汽车的1/7，是一种十分经济可行的交通方式。;日本JR山手线;2. 地 铁;地下铁道的特点 单向运能最高可达6万～8万人次/h，速度可达100km/h，旅行速度可达40km/h左右，可3辆～10辆编组。车辆运行最小间隔可低于1.5min。 驱动方式有直流电机、交流电机、直线电机等。 地下铁道有造价昂贵，建设周期长的弊端。;正在隧道中行驶的北京地铁;地铁车辆车内布置;3. 轻 轨; 有轨电车是最早发展的城市轨道交通之一，一般在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便的特点，通常单节。 早期有轨电车一般采用直流电机驱动，单向小时运能在5000人次左右，速度在10～20km/h。由于运能、挤占道路、噪声等问题，后来一些城市相继拆除，规模缩小。 ;早期的有轨电车;2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市。 2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车。;与早期有轨电车相比，当今的有轨电车是高科技的结晶，使用先进的牵引、制动设备。它一般为两节车厢编组，可容纳180人至190人，是普通单节公交车的两倍。 新型有轨电车平均时速20公里，比城市中公交车平均时速快30％；同时，有轨电车普遍使用长钢轨，基本没有接头，行驶中车轮与钢轨的摩擦噪声较低。 ;20世纪70年代开始，采用线路隔离、自动化信号调度、开发高性能车辆等措施对传统有轨电车进行改造，在速度、能耗、噪声、运载能力等方面得到很大提高。;轻轨交通的特点 钢轨一般为轻型的，车辆是小型的。 轻轨交通一般采用地面和高架相结合的方法建设。线路可从市区通往郊区。 车辆设置灵活，列车编组3辆～6辆，电气牵引，常用铰接式车体。最高速度可达60km/h，旅行速度30～35km/h，单向运能2万人次/h～4万人次/h。 能通过小半径曲线和大坡度地段，适应能力强。 投资省，建设周期短，运能高，灵活。;武汉市的轻轨列车;国外现代化的轻轨;4. 单轨（独轨）交通; 跨座式：车辆骑跨在轨道上，其轨道由预应力混凝土制作，车辆运行时走行轮在轨道上平面滚动，导向轮在轨道侧面滚动导向。 悬挂式：车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上，轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨道走行面滚动，导向轮沿轨道导向面滚动导向。;单轨交通的特点;国外的跨座式独轨;重庆的跨座式独轨列车;5. 新交通系统;广义新交通系统分类;狭义新交通系统概念：即自动化导轨交通系统(Automated Guide way Transit，简称AGT），也称为APM（Automated People Mover systems）。一般指以无 人驾驶的车辆在专用路权及自动化控制条件下运行的新型轨道交通系统。 车辆通常采用胶轮车辆，由电气牵引，具有特殊导向、操纵和转折方式的，可单车或数辆编组运行。 ;自动化导轨交通系统分类;1）穿梭/环路式捷运(SLT);穿梭/环路式捷运(SLT)在技术应用层面上较简单，可提供机场或都市特定区内的环流交通功能，也可以在各种活动中心（如购物中心、运输中心、娱乐园区等）间作串联式的连络服务，因此其运载容量不但高于群体捷运(GRT)与个人捷运(PRT)，且可以单节或联挂成列车方式，应用在中运量系统范围内的旅运需求。;2）群体捷运(GRT);3）个人捷运(PRT);新交通系统车辆结构的特点;日本神户自动轨道运输系统线路;日本神户的无人驾驶列车;首都机场APM线;广州APM线;;6. 城市磁悬浮交通;德国的磁浮列车;日本的磁浮列车;上海的磁浮列车;1.2 城市轨道交通主要技术特性;3.