方向控制回路A剖析.ppt

方向控制回路 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有 换向回路 锁紧回路 制动回路。 换向回路 采用换向阀的换向回路 采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。 采用机液换向阀的换向回路 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。 时间控制制动式 可以通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。 采用双向变量泵的换向回路 在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现执行元件换向。 执行元件是单杆双作用液压缸，活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵1 吸油侧流量不足，由辅助泵3 通过单向阀4 来补充；变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油流量，泵1 吸油侧多余的油液通过阀10、9 排回油箱。溢流阀9 和2 既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳。溢流阀6是防止系统过载的安全阀。 这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。 锁紧回路 功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。 用制动器的马达锁紧回路 切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。 制动回路 功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。 采用溢流阀的液压马达制动回路 当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 的调定压力时，阀6开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。 * 华中科技大学 * 华中科技大学 对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。 采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。 行程控制制动式 工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。 用液控单向阀的锁紧回路 在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位机能。 用溢流阀的液压缸制动回路 在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小型直动型溢流阀4 和5，换向阀切换时，活塞在溢流阀4 和5 调定压力之下实现制动。如活塞向右运动换向阀突然切换，缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀4 的调定压力，阀4 打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀7 补油。 活塞向左运动，由溢流阀5和单向阀6起缓冲和补油作用。 缓冲溢流阀4 和5 的调定压力一般比系统溢流阀调定压力高5％～10％。 在马达的回油路上串联一溢流阀6。换向阀3得电时，马达由泵供油旋转，马达排油通过背压阀4回油箱，背压阀调定压力一般为 0.3～0.7MPa。 * 华中科技大学