三菱PLC指令说明.ppt

4.1 系统构成 一、FX系列可编程序控制器型号 FX ① 　 ② ③ ④ ⑤ ① 系列名称，如0S、0N、2N等。 ② 输入输出总点数。 ③ 单元类型：M为基本单元，E扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。 ④ 输出形式：R为继电器输出，S为双向可控硅输出，T为晶体管输出。 ⑤ 特殊品种的区别 例如: FX2N-64MR-D 1）输入继电器（X）用八进制数表示 基本单元编号：X0～X77；扩展单元编号：X0～X267 是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设 备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由 外部开关通过输入端子来驱动。 2）输出继电器（Y）用八进制数表示 基本单元编号：Y0～Y77；扩展单元编号：Y0～Y267 是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出 信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 2、辅助继电器（M） 用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。 其编号为： M0～M499(500点、十进制)——普通型； M500～M3071——继电保护型。 特殊辅助继电器256点，如： M8000——运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。 M8002——初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。 M8012——100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。 M8011——10ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。 M8013——1s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。 M8014——1min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。 M8005——电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。 M8034——线圈“通电”时，禁止输出。 M8039——线圈“通电”时，可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。 1）通用定时器（T0~T249） T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s，其中T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器；T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s。 1）内部计数器（C） 用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。 16位加计数器 设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，Cl00～199为断电保持型。 6、数据寄存器（D） 16位，两个合并起来可以存放32位数据。 1）通用数据寄存器D0~Dl99 M8033为0FF时，D0~D199（共200点）无断电保持功能；M8033为ON时，D0~D199有断电保持功能。 2）断电保持数据寄存器D200~D7999 D200~D511（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，D490~509供通信用。D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变，可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单位，可将Dl000~D7999设为文件寄存器。 3）特殊数据寄存器D8000~D8255，共256点 用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。 4）变址寄存器V0~V7和Z0~Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当V0=8时，数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3（5＋8＝13）。在32位操作时将V，Z合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三种： (1) 二进制数。 (2) BCD码数。 (3) 八进制数。 典型控制程序 3）时间电路程序 ①接通延时 典型控制程序 3）时间电路程序 ②限时控制程序 典型控制程序 3）时间电路程序 ③断开延时 典型控制程序 3）时间电路程序 ④计数器配合计时 典型控制程序 4）时钟电路程序 4.5 FX系列可编程序控 制器的功能指令 If (x000) then { …… if (x002) then { …… if (x003) then { ……… }